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龙图腾网获悉郑州机械研究所有限公司申请的专利一种筒形大部件自动对接装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030755.5，技术领域涉及：B66C11/06；该发明授权一种筒形大部件自动对接装配设备是由游广飞;郑国良;来彦博;栗世豪;郭永才;张磊乐;潘豪磊;李泽涛设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒形大部件自动对接装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒形大部件自动对接装配设备，包括呈长方体形状的对接工作台以及其上设置有的控制面板，所述对接工作台沿其长度方向的两端上侧均设置有径向升降平台组件，每个径向升降平台组件的上侧均设置有沿对接工作台长度方向均匀分布的若干个回转支撑组件，通过对接工作台、回转支撑组件、轴向驱动移动组件、升降驱动组件、导轨框架结构、水平角度调节组件、电葫芦起吊组件、周转驱动组件和径向升降平台组件等彼此之间相互协同、相互配合，可以实现对不同外径或相同外径大小筒形大部件的轴向移动和周向转动，以及在一定圆形范围内的筒形大部件进行起吊等功能，形成一个不可分割的整体。

本发明授权一种筒形大部件自动对接装配设备在权利要求书中公布了：1.一种筒形大部件自动对接装配设备，其特征在于：包括呈长方体形状的对接工作台1以及其上设置有的控制面板10，所述对接工作台1沿其长度方向的两端上侧均设置有径向升降平台组件9，每个径向升降平台组件9的上侧均设置有沿对接工作台1长度方向均匀分布的若干个回转支撑组件2，紧邻的两个回转支撑组件2之间设置有轴向驱动移动组件3，这些轴向驱动移动组件3之间设置有用于驱动其上下升降的升降驱动组件4； 所述对接工作台1的外侧设置有导轨框架结构5，导轨框架结构5的顶侧移动设置有电葫芦起吊组件7，电葫芦起吊组件7下侧设置有周转驱动组件8，所述对接工作台1上设置有用于驱动导轨框架结构5转动的水平角度调节组件6； 所述径向升降平台组件9包括开设在对接工作台1内的升降腔室9d，升降腔室9d的上端开口，所述升降腔室9d内部上下升降设置有升降平台9b； 所述回转支撑组件2包括沿对接工作台1宽度方向对称分布的两个铰接座201，两个铰接座201的下端均固定设置在升降平台9b上侧，两个铰接座201的上端均分别铰接有V型支撑杆202，所述V型支撑杆202的尖端与铰接座201彼此铰接，所述V型支撑杆202的V型开口两端分别通过轴承转动连接有第一支撑轮203和第二支撑轮204，两个V型支撑杆202彼此靠近的一端均分别固定连接有偏心杆205； 位于两个铰接座201之间的所述升降平台9b上侧表面开设有安装槽209，安装槽209的内部底面固定设置有电动伸缩杆207，电动伸缩杆207的推杆头端朝上并固定连接有连接块208，连接块208的两侧铰接有弹性连杆206的一端，两个弹性连杆206的另一端分别与两个偏心杆205的下端彼此铰接，在电动伸缩杆207的推杆达到最小行程时，第二支撑轮204达到最低位置高度且两个弹性连杆206呈倒八字型设置，所述控制面板10的输出端电连接至电动伸缩杆207的输入端。

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