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龙图腾网获悉成都立航科技股份有限公司申请的专利一种实现多自由度调姿的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029244.1，技术领域涉及：B64F1/36；该发明授权一种实现多自由度调姿的机构是由许传浩;李军;张亚卓设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现多自由度调姿的机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现多自由度调姿的机构，包括支撑板（1）、横纵移动板（2）、俯仰板（3）、水平回转板（4）、俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）、托弹架（8）和手摇把（10）。本发明提供的一种实现多自由度姿态调整的调姿机构，可对弹体（载体）进行航向前后、航向左右、航向俯仰、航向左右滚转、水平面内回转等多自由度姿态调节，可灵活切换不同的托弹架在机构上以适应不同弹径的弹体，本发明各项功能模块集中设计，整体结构刚度强提高了不同机型挂弹工作的保障效率以及通用性。

本发明授权一种实现多自由度调姿的机构在权利要求书中公布了：1.一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，包括支撑底板（1）、横纵移动板（2）、俯仰板（3）、水平回转板（4）、俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）、托弹架（8）和手摇把（10）； 所述支撑底板（1）和横纵移动板（2）分别与四组十字交叉直线导轨副（12）上下连接，且横纵移动板（2）位于支撑底板（1）的上方，所述俯仰板（3）和横纵移动板（2）通过俯仰轴（50）进行铰接，所述水平回转板（4）安装在俯仰板（3）上，所述俯仰驱动组件（5）设置在支撑底板（1）和横纵移动板（2）之间的左侧，所述横移驱动组件安装在支撑底板（1）和横纵移动板（2）之间的中部，所述纵移驱动组件（7）安装在支撑底板（1）和横纵移动板（2）之间的右侧，所述托弹架（8）分别设置在水平回转板（4）的两侧，所述手摇把（10）分别与俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）连接； 还包括两件端面球轴承（47），处于下方的所述端面球轴承（47）与连接座二（40）通过销（39）进行铰接，每件所述端面球轴承（47）分别与双头螺杆连接，处于上方的所述端面球轴承（47）与俯仰驱动板（49）通过销（39）进行铰接，所述俯仰驱动板（49）与俯仰板（3）连接； 所述俯仰板（3）上还设置有轴环支撑座（53），所述轴环支撑座（53）与俯仰板（3）通过定位销（54）装配定位并连接，所述轴环支撑座（53）与端面轴承（52）的外圈连接，所述端面轴承（52）的内圈与水平回转板（4）连接。

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