苏州迪纳精密设备有限公司潘磊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州迪纳精密设备有限公司申请的专利双驱动型电磁微夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014585.1，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权双驱动型电磁微夹持器是由潘磊;武灏;陈立国;赵悦;朱易辰;庞焱;袁德涛设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本双驱动型电磁微夹持器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双驱动型电磁微夹持器，包括：支撑部，支撑部包括基座、设于基座上的中板和两个侧板，中板位于两个侧板之间，每个侧板背离基座的一端均设置有夹持臂，中板的相对两侧面分别与两个侧板之间形成空腔；永磁体，设置于中板内；线圈机构，线圈机构包括两个FPC线圈，每个FPC线圈设置于对应的空腔内，每个FPC线圈包括多层平面线圈；两个FPC线圈独立通电；当FPC线圈通电时，FPC线圈产生磁场并与永磁体发生作用力，使得对应的侧板运动带动对应的夹持臂运动。本发明线圈采用平面的FPC线圈，实现了电磁微夹持器的微型化，且可靠性好；两个FPC线圈能够独立通电，使得可调节的夹持范围更大；打印质量好，提高夹持精度；位移精度高并能做到快速响应。
本发明授权双驱动型电磁微夹持器在权利要求书中公布了：1.一种双驱动型电磁微夹持器，其特征在于，包括： 支撑部，所述支撑部包括基座、设于所述基座上的中板和两个侧板，所述中板位于两个所述侧板之间，每个所述侧板背离所述基座的一端均设置有夹持臂，所述中板的相对两侧面分别与两个所述侧板之间形成空腔； 所述支撑部通过微米级3D打印机打印成型； 永磁体，设置于所述中板内； 线圈机构，所述线圈机构包括两个FPC线圈，每个所述FPC线圈设置于对应的所述空腔内，每个所述FPC线圈采用柔性电路板工艺制作而成，每个所述FPC线圈包括多层平面线圈； 两个所述FPC线圈独立通电；当所述FPC线圈通电时，所述FPC线圈产生磁场并与所述永磁体发生作用力，使得对应的所述侧板运动带动对应的所述夹持臂运动。
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