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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741762.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质是由付源翼;殷政;郝奕;夏然飞;乔苗苗;王荣荣设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及商用车防撞技术领域，该方法包括以下步骤：当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述当前车辆的实时距离；基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。采用本方法可以根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。

本发明授权一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种紧急制动警示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述第一目标车辆的实时距离； 基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离； 基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令； 所述紧急制动警示方法还包括以下步骤： 当当前车辆和第一目标车辆的相对速度的值很小，且当前车辆的车速大于30kmh时，若通过公式计算预警的触发距离S1的值小于查表的值，则最终输出的是查表的值，否则最终输出的是通过公式计算预警的触发距离S1的值； 其中，预警的触发距离S1采用公式（1）计算： 公式（1） 报警触发距离S2采用公式（2）计算： 公式（2） 上述公式（1）（2）中，v r为前车辆处于A位置时、第一目标车辆位于A’位置时的相对速度，当前车辆从A点到B点视为匀速，as为当前车辆从B点到C点的平均减速度，A f为第一目标车辆从A’点到C’点的减速度，D全制动触发距离，T 1是预警时间，T 2是报警时间； 查表的值通过下表获取： 。

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