珠海安擎科技有限公司谢拥军获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海安擎科技有限公司申请的专利一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730262.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统是由谢拥军;高仕达;刘莹设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统，其中方法包括：实时获取目标火场图像，并对目标火场图像进行预处理；根据目标火场图像的像素颜色空间特征对火情进行判别，获得第一判别结果；利用YOLOV4图像识别模型提取目标火场图像的火焰深度特征，并基于火焰深度特征再次对火情进行判别，获得第二判别结果；通过融合判别函数对第一判别结果和第二判别结果按预设的权重系数相结合，进行融合判别，获得最终火情发生率；通过该方法可以有效降低虚警率与漏警率，从而提高火场救援的效率。
本发明授权一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向消防无人机的火情实时检测方法，其特征在于，包括： S1、实时获取目标火场图像，并对所述目标火场图像进行预处理； S2、根据目标火场图像的像素颜色空间特征对火情进行判别，获得第一判别结果； S3、利用YOLOV4图像识别模型提取目标火场图像的火焰深度特征，并基于所述火焰深度特征再次对火情进行判别，获得第二判别结果； S4、通过融合判别函数对所述第一判别结果和第二判别结果按预设的权重系数相结合，进行融合判别，获得最终火情发生率； 所述S2具体包括； 以目标火场图像的像素信息为单位，提取目标火场图像中的颜色空间特征； 在特定颜色空间设置阈值，根据RGB颜色空间与HSV颜色空间的特征，分别比较各颜色空间特征与所设阈值，并将各颜色空间特征与阈值间的偏移量进行加权，计算第一火情发生率； 设置第一阈值，若所述第一火情发生率大于所述第一阈值，则将所述第一火情发生率作为第一判别结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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