中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司邹康获国家专利权
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龙图腾网获悉中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利L型钻台面机械手布线装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116216438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211720022.6,技术领域涉及:B65H75/44;该发明授权L型钻台面机械手布线装置是由邹康;罗天保;鲁献;宋一;陈克应设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本L型钻台面机械手布线装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种L型钻台面机械手布线装置,包括支撑框架,支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道,第一轨道,第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接,转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长,还设有滑动底座,滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接,第一轨道的下侧设置有第二线缆管,支撑框架的上侧设置有第一线缆管,第二线缆管的高度高于第一线缆管,滑动底座内设有线缆卷筒,线缆束绕经线缆卷筒后分别贯穿第一线缆管和第一导轨引出。本结构简单可靠、稳定性强、转动时能够对机械手的线缆进行保护,从而避免电缆的摩擦损坏,更加安全可靠,操作方便,并且能够适应各种钻台分块结构形式和重载作业工况。
本发明授权L型钻台面机械手布线装置在权利要求书中公布了:1.一种L型钻台面机械手布线装置,其特征是:包括支撑框架(1),支撑框架(1)的上部垂直设置有第一轨道(2)和第二轨道(3),第一轨道(2),第一轨道(2)和第二轨道(3)距离近的一侧通过转动轨道(4)连接,转动轨道(4)用于对第一轨道(2)和第二轨道(3)进行延长,还设有滑动底座(5),滑动底座(5)分别和第一轨道(2)、第二轨道(3)、转动轨道(4)滑动连接,第一轨道(2)的下侧设置有第二线缆管(203),支撑框架(1)的上侧设置有第一线缆管(101),第二线缆管(203)的高度高于第一线缆管(101),滑动底座(5)内设有线缆卷筒(503),线缆束(505)绕经线缆卷筒(503)后分别贯穿第一线缆管(101)和第一导轨(202)引出; 第一轨道(2)包括第一齿条(201)和第一导轨(202),第二轨道(3)包括第二齿条(301)和第二导轨(302),转动轨道(4)包括第三齿条(401)和第三导轨(402),滑动底座(5)上设有驱动齿轮机构(501),驱动齿轮机构(501)分别和第一齿条(201)、第二齿条(301)和第三齿条(401)啮合连接; 还设有缓冲装置(6),缓冲装置(6)可拆卸的设置在第一线缆管(101)和第二线缆管(203)上,第一线缆管(101)和第二线缆管(203)结构相同,缓冲装置(6)用于对线缆束(505)提供保护; 缓冲装置(6)包括第一固定筒(601)、第二固定筒(602)、随动筒(603)和缓冲头(604),第一线缆管(101)和第二线缆管(203)的结构为:包括支撑管,支撑管两侧的内部和外部均设有螺纹,第一固定筒(601)和第二固定筒(602)分别与支撑管的内部及外部螺纹连接,随动筒(603)位于第一固定筒(601)和第二固定筒(602)之间,缓冲头(604)设置在随动筒(603)的端部,缓冲头(604)贯穿设有第四通孔(616),第四通孔(616)内沿周向设有多个滚珠(612); 第一固定筒(601)一侧设有第一挡板(605),第二通孔(614)贯穿设置在第一固定筒(601)和缓冲头(604)内,第一固定筒(601)外侧设有外螺纹(606),第二固定筒(602)内设有沉孔(607)和第一通孔(609),沉孔(607)内设有内螺纹(608),随动筒(603)一侧设有限位环(610),外螺纹(606)和第一通孔(609)直径相匹配,第一挡板(605)外径小于沉孔(607),限位环(610)外径小于沉孔(607),限位环(610)外径大于第一通孔(609),第三通孔(615)贯穿设置随动筒(603)和限位环(610)内,缓冲头(604)一侧设有环台(611),第四通孔(616)贯穿式何止在缓冲头(604)和环台(611)内,缓冲头(604)和随动筒(603)螺纹连接,环台(611)上设置有支撑环架(613),滚珠(612)嵌设在支撑环架(613)上; 第一线缆管(101)外侧设有连接板(8),连接板(8)两侧分别设有第一腰圆孔(801)和第二腰圆孔(802),第二腰圆孔(802)的长度大于第一腰圆孔(801),第一腰圆孔(801)靠近第二线缆管(203)一侧,支撑框架(1)上还设有两个伸缩机构(7),伸缩机构(7)包括底板(701)和伸缩缸(702),伸缩缸(702)内设有第一伸缩杆(703)和第二伸缩杆(704),第二伸缩杆(704)的外侧设有滑移面(705),滑移面(705)上设有导动柱(706),导动柱(706)穿设在第一腰圆孔(801)和第二腰圆孔(802)内,导动柱(706)通过锁母(9)固定在连接板(8)上,支撑框架(1)上靠近第二腰圆孔(802)一侧设有通槽(10),线缆束(505)绕经线缆卷筒(503)后通过通槽(10)进入第一线缆管(101)内。
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