中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司郝晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司申请的专利基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115996196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211707112.1,技术领域涉及:H04L47/24;该发明授权基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法是由郝晶晶;韩光首;郑继翔;毛鸿霖;郑子健;郭梦雪设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于SOMEIP协议的车载时间敏感网络通信方法,包括以下步骤:启动车载系统,初始化网络;SOMEIP模块监听应用消息并封装;系统内部通信报文直接通过SOMEIP模块发送给目标应用;网络通信报文判断SOMEIP报文类型,新增服务订阅或服务订阅停止时,网络管理模块更新网络配置;SOMEIP封装后网络通信报文进行基于传输层与网络层协议封装,获取传输优先级,创建VLAN标签,进行TSN协议封装;传输端口根据gPTP同步时钟与网络配置参数,按优先级通道发送报文。本发明有益效果:可以适配SOMEIP协议与TSN协议,在车载网络中实现不同类型设备和数据基于服务的通信,对服务数据网络传输过程进行控制和管理,满足不同服务数据对网络通信质量的需求,实现应用间的高质量通信。
本发明授权基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法在权利要求书中公布了:1.基于SOMEIP协议的车载时间敏感网络通信方法,其特征在于:包括以下步骤: S1、启动车载系统,初始化网络; S2、SOMEIP模块监听来自应用程序的消息,进行基于SOMEIP协议的封装,根据其通信目标选择系统内部通信或网络通信; S3、系统内部通信的报文直接通过SOMEIP模块发送给目标应用; S4、网络通信报文首先判断SOMEIP报文类型,当新增服务订阅或服务订阅停止时,SOMEIP模块通知网络管理模块并更新网络配置; S5、SOMEIP模块封装后的网络通信报文进行基于传输层与网络层的协议封装,之后获取传输优先级,创建对应的VLAN标签,进行基于TSN协议的封装; S6、传输端口根据gPTP同步时钟与网络配置参数,按优先级通道发送报文; 在步骤S4中的SOMEIP报文类型包括SOMEIP报文与SOMEIP-SD报文; 所述SOMEIP报文包括:期待响应的请求、不期待响应的请求、事件通知、响应消息、报错消息; 所述SOMEIP-SD报文包括:上述服务发现阶段的请求服务与提供服务报文、服务端停止提供服务报文、客户端订阅服务报文、客户端取消订阅服务报文、服务端对订阅服务的应答报文; 在步骤S4中的新增服务订阅具体为SOMEIP模块发送报文为服务端对订阅服务的接受应答,在步骤S4中的服务订阅停止具体为SOMEIP模块发送报文为客户端取消订阅服务报文或服务端停止提供服务报文; 在步骤S4中的网络管理模块重新进行配置管理包括以下步骤: S41、当报文类型为服务端对订阅服务的接受应答时,网络管理模块从SOMEIP模块获取该服务发布数据信息,发送增加流量通知给集中式网络控制器; S42、当报文类型为客户端取消订阅服务报文或服务端停止提供服务报文时,网络管理模块发送取消流量通知给集中式网络控制器; S43、集中式网络控制器接收到各终端节点网络管理模块的增加或取消流量通知后,调整用户传输需求,重新进行网络资源计算与分配,生成配置参数下发到各网络交换设备与终端节点的网络管理模块; 在步骤S41中的服务发布数据信息包括:优先级、是否为周期数据、数据大小、周期、最大延迟和抖动要求、是否允许丢失; 在步骤S43中的网络资源计算与分配包括各流量传输路径上的预留带宽分配以及各网络节点端口内的门控队列发送时间调度表计算; 在步骤S41、步骤S42、步骤S43中的网络管理模块与集中式网络控制器的交互通过UNI接口通信; 车载网络系统包括交换设备、集中式网络控制器和终端节点; 交换设备对TSN报文进行实时转发; 集中式网络控制器与所有交换设备和终端节点连通,获取网络和用户信息,进行网络资源计算与分配,生成配置参数,下发到各交换设备与终端节点中; 终端节点包括应用程序、SOMEIP模块、网络管理模块、传输层与网络层协议栈、TSN协议栈、gPTP时钟同步模块以及传输端口; SOMEIP模块监听来自应用程序的消息,进行基于SOMEIP协议的封装,根据其通信目标进行系统内部通信或网络通信,并在网络通信服务中新增服务订阅或服务订阅停止时通知网络管理模块; 网络管理模块收到新增服务订阅或服务订阅停止通知时,若报文类型为服务端对订阅服务的接受应答,从SOMEIP模块获取该服务发布数据信息,发送增加流量通知给集中式网络控制器;若报文类型为客户端取消订阅服务报文或服务端停止提供服务报文,发送取消流量通知给集中式网络控制器;接收到集中式网络控制器下发的配置参数后更新网络配置; 传输层与网络层协议栈进行传输层和网络层协议封装与解析; TSN协议栈进行TSN协议封装与解析; gPTP时钟同步模块按IEEE802.1AS协议进行TSN网络内的时钟同步; 传输端口按优先级通道进行报文的发送和接收。
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