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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图更新方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116226143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673465.4，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权一种高精度地图更新方法及系统是由刘博瀚;刘奋;尹玉成;石涤文设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地图更新方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度地图更新方法及系统，方法包括：根据多次采样的轨迹进行地图碎片的图像配准固定控制点；通过从参考母图的各要素中心点进行分割聚类；根据各地图碎片自身要素的置信值与空间关系建立质量函数；通过DS证据论据理论融合质量函数并计算信度更新地图要素。本发明根据地图碎片中要素的自身位置，确定与其他样本的位置关系，对提高几何形体的识别精度以及效率具有指引了重要方向。

本发明授权一种高精度地图更新方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，包括： 根据多次采样的碎片地图与参考母图进行地面要素配准，形成地图要素配准对集合； 基于参考母图的各要素中心点进行同心圆像素分割聚类，计算地图要素配准对集合中每一对碎片地图要素和母图地图要素的总距离损失，基于所述总距离损失，暂定每一个碎片地图要素的状态标签，所述状态标签包括新加入地图要素、被删除地图要素和与当前母图对应的地图要素为同一类； 根据各碎片地图要素的置信值建立对应的质量函数； 基于各碎片地图要素的质量函数，计算各碎片地图要素的各个状态的信度函数，基于所述信度函数，计算各配准地图的可信状态； 根据每一个碎片地图要素暂定的状态标签和可信状态，确定每一个碎片地图要素的最终状态标签，根据每一个碎片地图要素的最终状态标签，基于每一个碎片地图要素，对参考母图进行更新； 其中，所述根据各碎片地图要素的置信值建立对应的质量函数，包括： 通过各地图要素的几何特征与相对位置关系建立了概率分布并计算各地图要素形点的置信值； 根据配准后的碎片地图要素形点的置信值，计算碎片地图要素的质量函数： ； 其中为空集，皆为可信程度隐状态，代表地图要素形点置信值，为碎片地图要素的质量函数； 采用邓熵划分识别框架重构质量函数为： ； 其中，表示可信程度隐状态的个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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