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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于细粒度运动模式选择的步态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211664772.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于细粒度运动模式选择的步态识别方法及系统是由付莹;马康;郑德智;张军设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于细粒度运动模式选择的步态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于细粒度运动模式选择的步态识别方法及系统，属于计算机视觉及生物识别技术领域。本发明首次提出了一个结构简单且有效的细粒度动作模式选择的步态识别模型，能够从大规模的特征点中筛选出多种外部条件变化下鲁棒的点位特征，从而有效实现高精度的步态识别。本发明有效解决了现有方法中步态识别准确率较低的问题，以及由于缺乏细粒度特征提取和运动模式选择而造成的步态特征表达不充分的问题，为现实场景下的布控提供了一个网络结构较为简单有效的方案。

本发明授权一种基于细粒度运动模式选择的步态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于细粒度运动模式选择的步态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：对获取的步态视频数据进行预处理，获得原始的步态剪影序列； 其中，预处理包括对图像中的人形提取轮廓边缘，将人体的中心与图片的中心重合，并将步态图片缩放到统一尺寸大小； 步骤2：利用基于细粒度运动模式选择的骨干网络，对步态剪影序列进行特征提取，获得序列中每个点位的初级特征； 其中，步态剪影序列由任意数目的连续采样帧组成，相邻帧之间存在连续的动作变化；骨干网络对输入序列提取步态特征； 首先，基于细粒度特征提取，提取出序列中每个点位的时空特征，构成时空特征图； 然后，通过横向池化，将时空特征图横向切分为固定数目的特征，并分别对局部特征进行优化； 骨干网络包含细粒度特征提取模块和横向切分模块； 其中，细粒度特征提取模块由3D卷积和最大值池化组成，对于步态序列中的每一个点位而言，由周围3D空间中的若干个点位学习得到： 其中，x,y,z表示点位的坐标，a和b表示在a-th层的第b-th个特征图，LeakReLU代表激活函数，bab分别表示3D卷积的权重和偏置，P、Q、R分别表示卷积核的高、宽和通道维度，m表示通道维度的大小；p、q、r均为变量，其取值的最大值分别为P-1、Q-1和R-1； 横向切分模块对步态特征图沿着高度维度进行横向切分，将全局的步态特征切分为局部特征，并分别进行约束和处理： 其中，表示横向切分模块获得的局部步态特征，表示由骨干网络提取的步态特征，i和j分别表示第i-th帧和第j-th个局部特征；AvgPool2d表示二维平均池化，MaxPool2d表示二维最大值池化； 其中，运动模式选择，是从大量点位的初级特征中进一步建立全局的时空关系，然后利用初级特征组成一个更具有区分性的步态特征； 步骤3：针对每一个局部特征，采取运动模式选择建立全局的联系，并进一步获得具有区分力的时空特征，同时去除干扰点； 步骤4：利用三元组损失和交叉熵损失分别对局部特征进行约束，并采取加权求和的方法计算最终损失； 最后，利用反向传播算法对步态神经网络的参数进行迭代更新。

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