驭势科技(北京)有限公司刘浩泉获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661049.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质是由刘浩泉;杨天设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质，该方法包括：通过获取待通行路口对应的各个路口离开区域，针对待通行路口中的每一个非机动车的待预测对象，根据待预测对象与各路口离开区域之间的位置关系信息，以及预先构建的区域概率预测模型，得到各路口离开区域对应的预测前往概率，进而根据各预测前往概率从各路口离开区域中确定目标区域，并根据目标区域确定目标轨迹，实现了对非机动车对象的目标区域和轨迹的预测，进而实现了对非机动车对象的行为预测，解决了缺乏对非机动车障碍物的行为预测以及无法预测目标区域的问题，并且，解决了现有技术采用神经网络预测结果稳定性差的问题。
本发明授权路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种路口对象的行为预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取与当前车辆的待通行路口对应的各路口离开区域，其中，以离开所述待通行路口的车道起始端为中心，定义路口离开区域，以及，以所述待通行路口周围的人行道两端为中心，定义路口离开区域； 针对所述待通行路口中的每一个待预测对象，获取所述待预测对象与各所述路口离开区域之间的位置关系信息，其中，所述待预测对象为位于所述待通行路口内的非机动车对象，所述位置关系信息包括所述待预测对象与所述路口离开区域之间的当前距离、当前角度差与历史平均距离； 将各所述位置关系信息输入至预先构建的区域概率预测模型，得到各所述路口离开区域对应的预测前往概率，所述预测前往概率为所述待预测对象从所述路口离开区域离开所述待通行路口的概率； 基于各所述预测前往概率在各所述路口离开区域中确定所述待预测对象对应的目标区域，并基于所述目标区域确定所述待预测对象对应的目标轨迹。
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