东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司余宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司申请的专利一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211636075.X，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法及系统是由余宏伟;刘洛川;占锐;刘文智;姚宇设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法及系统，所述方法包括M1：车辆上电后，车辆自动驾驶控制器的5G模组通过5G网络与隧道服务器端连接，车辆自动驾驶控制器的隧道客户端向隧道服务器端发起TCP连接请求，进行相关认证与密钥交换，建立数据传输隧道；M2：云平台的Webviz通过websocket向所述隧道服务器端发送数据请求，所述隧道服务器端通过数据传输隧道将数据请求传输到所述隧道客户端。本发明不仅解决在5G公网环境下，因车载终端无固定IP，云平台无法实时主动按需获取自动驾驶ROS系统数据的问题，而且可以在不改变服务原始报文协议，实现在无法直接连接的服务间完成数据通信。
本发明授权一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法，其特征在于，包括以下步骤： M1：车辆上电后，车辆自动驾驶控制器的5G模组通过5G网络与隧道服务器端连接，车辆自动驾驶控制器的隧道客户端向隧道服务器端发起TCP连接请求，进行相关认证与密钥交换，建立数据传输隧道； M2：云平台的Webviz通过websocket向所述隧道服务器端发送数据请求，所述隧道服务器端通过数据传输隧道将数据请求传输到所述隧道客户端； M3：所述隧道客户端将数据请求转发给车辆自动驾驶控制器的ROSBridge系统，所述ROSBridge系统解析数据请求，输出数据请求信息； M4：基于数据请求信息，自动驾驶控制器的ROS系统获取与之对应的数据，并将数据传输到所述隧道服务器端及所述云平台的Webviz。
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