买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浪潮工业互联网股份有限公司申请的专利一种非挥发性液体自动装车系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638981.3，技术领域涉及：B67D7/06；该发明授权一种非挥发性液体自动装车系统及控制方法是由孙东宁;田铭;魏红;康国栋;杨鹏设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非挥发性液体自动装车系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种非挥发性液体自动装车系统及控制方法，该系统包括：设置于罐车停留位置上方的视觉识别模块、控制模块、安全管理模块；视觉识别模块，采集罐车灌口图像，并将罐车灌口图像发送至控制模块；视觉识别模块包括RGBD相机。控制模块，在确定预设安全联锁步骤完成的情况下，根据罐车灌口图像，确定灌口坐标区域，并生成鹤管驱动指令，以通过鹤管驱动指令，将鹤管移动至灌口坐标区域。安全管理模块，实时获取鹤管的移动位置，并将鹤管的移动位置坐标与灌口坐标区域匹配，以根据匹配结果，生成灌装反馈指令并将灌装反馈指令发送至控制模块。

本发明授权一种非挥发性液体自动装车系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种非挥发性液体自动装车系统，其特征在于，所述系统包括：设置于罐车停留位置上方的视觉识别模块、控制模块、安全管理模块； 所述视觉识别模块，采集罐车灌口图像，并将所述罐车灌口图像发送至控制模块；所述视觉识别模块包括RGBD相机； 所述控制模块，在确定预设安全联锁步骤完成的情况下，根据所述罐车灌口图像，确定灌口坐标区域，并生成鹤管驱动指令，以通过所述鹤管驱动指令，将鹤管移动至所述灌口坐标区域； 所述安全管理模块，实时获取所述鹤管的移动位置，并将所述鹤管的移动位置坐标与所述灌口坐标区域匹配，以根据匹配结果，生成灌装反馈指令并将所述灌装反馈指令发送至所述控制模块； 其中，所述控制模块，在确定预设安全联锁步骤完成的情况下，根据所述罐车灌口图像，确定灌口坐标区域，具体包括： 通过平面扫描算法，扫描所述罐车灌口图像，以得到所述罐车灌口图像中的第一灌口闭合线，并将所述第一灌口闭合线作为比对闭合线；其中，所述第一灌口闭合线对应于罐车灌口的形态特征；所述形态特征包括：形状、位置； 在得到所述比对闭合线的情况下，从扫描所述罐车灌口图像得到的若干灌口闭合线中，按照预设规则，确定第二灌口闭合线及第三灌口闭合线，并将所述第二灌口闭合线、所述第三灌口闭合线分别与所述比对闭合线比对，以根据比对结果，确定所述第二灌口闭合线与所述第三灌口闭合线中的内层闭合线为比对闭合线；所述内层闭合线为处于所述第一灌口闭合线内且不相交的闭合线；其中，预设规则为以比对闭合线的纵坐标为中心，扫描灌口闭合线的纵坐标，确定与中心纵坐标最接近的两个纵坐标，确定两个纵坐标分别对应的灌口闭合线； 按照所述预设规则，确定所述比对闭合线内是否存在第四灌口闭合线；若是，将所述第四灌口闭合线作为比对闭合线，直至确定比对闭合线内不存在第N灌口闭合线，以基于所述比对闭合线，确定所述灌口坐标区域；其中，N为大于四的自然数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮工业互联网股份有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S02号楼19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。