宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司程伟获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司申请的专利一种运载工具的定位方法和定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612826.4，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种运载工具的定位方法和定位装置是由程伟;舒子超;楼旭东;唐境蔓;许丁宁;乐毅设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运载工具的定位方法和定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运载工具的定位方法和定位装置，定位方法包括：运载工具设有第一传感器和第二传感器，定位方法包括：采用卡尔曼滤波器，对来自第一传感器的第一传感数据进行滤波处理，以获得并记录针对运载工具的定位的预测数据队列；根据来自第二传感器的第二传感数据，以及第二传感数据的时间延迟程度，对预测数据队列进行修正融合，以获得针对运载工具的定位结果。定位装置包括滤波模块、修正模块、判断模块和数据移除模块。本发明解决的是在运载工具的定位过程中，传感器没有办法对采集的数据的延迟进行处理和融合修正，导致传感器不能精确定位和识别运载工具的运动状态和位置的技术问题。
本发明授权一种运载工具的定位方法和定位装置在权利要求书中公布了：1.一种运载工具的定位方法，其特征在于，所述运载工具设有第一传感器和第二传感器，所述定位方法包括： 采用卡尔曼滤波器，对来自所述第一传感器的第一传感数据进行滤波处理，以获得并记录针对所述运载工具的定位的预测数据队列； 根据来自所述第二传感器的第二传感数据，以及所述第二传感数据的时间延迟程度，对所述预测数据队列进行修正融合，以获得针对所述运载工具的定位结果； 在所述第二传感器产生所述第二传感数据的情况下，将所述第二传感数据加入观测数据优先队列； 将所述观测数据优先队列的长度与延迟时间阈值进行比较，获得比较结果； 根据所述比较结果，判断所述第二传感数据是否存在时间延迟； 在所述第二传感数据存在时间延迟的情况下，根据所述第二传感数据，对所述预测数据队列中的最旧数据进行修正融合； 在所述第二传感数据不存在时间延迟的情况下，根据所述第二传感数据，对所述预测数据队列中的最新数据进行修正融合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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