买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211616438.3，技术领域涉及：B64U70/97；该发明授权一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统是由陈建林;赖雅婷;李文超;马川;李大卫设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统，包括：上位机分别与相机及动力装置进行通讯连接；相机采集系留平台的图片信息，并发送给上位机；上位机对接收的信息进行处理，并向动力装置下发控制指令，控制动力装置的工作状态；系留线缆收放装置和下位机均位于壳体内部；壳体顶部的中间位置设置有通孔，系留线缆通过通孔连接无人机；系留线缆收放装置连接系留线缆；下位机连接系留线缆收放装置，同时接收上位机所发送的信号，控制系留线缆收放装置的工作状态。本发明公开了一种在无人机高度小于某高度阈值时采用系留线缆收放装置对无人机进行牵拉的方法，能够保证无人机精准降落在预设停机位，消除单一视觉降落的厘米级误差。

本发明授权一种系留式无人机精准辅助降落装置、方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种系留式无人机精准辅助降落装置，其特征在于，包括：无人机1和系留平台3； 所述无人机1包括上位机10、相机11和动力装置12；所述上位机10分别连接相机11和动力装置12；所述相机11采集系留平台3的图片信息，并发送给上位机10；所述上位机10对接收的信息进行处理，并向动力装置12下发指令，控制动力装置12的工作状态； 所述系留平台3包括壳体、系留线缆收放装置9、AGV小车4；下位机13和系留线缆2；所述AGV小车4、系留线缆收放装置9和下位机13均位于壳体内部；所述壳体顶部的中间位置设置有通孔，所述系留线缆2通过通孔连接无人机1；所述系留线缆收放装置9连接系留线缆2；所述下位机13连接系留线缆收放装置9和AGV小车4，所述下位机13电连接上位机10，所述下位机13接收上位机10所发送的信号，控制系留线缆收放装置9的工作状态； 所述壳体顶部设置有红灯和绿灯；所述红灯和绿灯均为两个，所述红灯和绿灯均匀设置在通孔的周围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。