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龙图腾网获悉大禹电气科技股份有限公司申请的专利一种相序故障判断方法和判断装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603939.8，技术领域涉及：G01R29/18；该发明授权一种相序故障判断方法和判断装置是由李崇波;陈岱;毛康宇;王怡华设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相序故障判断方法和判断装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相序故障判断方法和判断装置，通过确定锁相环的正序锁相状态和负序锁相状态；根据所述锁相环的正序锁相状态和负序锁相状态确定三相电网是否存在相序故障。当电网出现相序故障时，电网电压中会同时存在正序分量和负序分量导致锁相环难以锁相，因此以锁相环的正序和负序锁相状态为依据实现三相电网的相序故障判断，无需额外的硬件电路和算法，不会产生额外的成本，并且实施简单。

本发明授权一种相序故障判断方法和判断装置在权利要求书中公布了：1.一种相序故障判断方法，其特征在于，包括： 确定锁相环的正序锁相状态和负序锁相状态； 根据所述锁相环的正序锁相状态和负序锁相状态确定三相电网是否存在相序故障； 其中，所述确定锁相环的正序锁相状态和负序锁相状态，包括： 根据所述三相电网的电压正序坐标分量确定所述正序锁相状态； 根据所述三相电网的电压负序坐标分量确定所述负序锁相状态； 其中，所述电压正序分量包括电压正序d轴分量和电压正序q轴分量； 所述电压负序分量包括电压负序d轴分量和电压负序q轴分量； 其中，通过双dq坐标变换得到电压正序d轴分量和电压正序q轴分量，以及电压负序d轴分量和电压负序q轴分量； 双dq坐标变换的输入是三相电压Usa，Usb和Usc，以及矢量角度θ，输出结果是正序坐标分量Usd+和Usq+，负序坐标分量Usd-和Usq-，通过C32矩阵、Cdq+矩阵和Cdq-矩阵进行变换获取正序坐标分量和负序坐标分量，C32矩阵用于进行静止三相到两相变换，Cdq+和Cdq-用于进行旋转变化； 其中，所述根据所述三相电网的电压正序坐标分量确定所述正序锁相状态，包括： 若所述电压正序d轴分量小于预设的d轴分量阈值和或所述电压正序q轴分量大于预设的q轴分量阈值，且保持时间大于预设的时间阈值，则确定所述锁相环的正序锁相失败； 若所述电压正序d轴分量大于所述d轴分量阈值、所述电压正序q轴分量小于所述q轴分量阈值，且保持时间大于所述时间阈值，则确定所述锁相环的正序锁相成功。

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