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龙图腾网获悉智达诚远科技有限公司申请的专利一种车载屏幕控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590445.0，技术领域涉及：B60R11/02；该发明授权一种车载屏幕控制方法、装置及系统是由卢峰;施舜尧;邹晓冬;肖晨设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载屏幕控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载屏幕控制方法、装置及系统，包括：通过移动终端内置传感器获取移动终端的水平偏航角和垂直俯仰角；同时通过车辆内置传感器获取车辆的水平偏航角和垂直俯仰角；根据同一时刻的移动终端的水平偏航角和车辆的水平偏航角计算出移动终端相对车辆的水平偏移分量；根据同一时刻的移动终端的垂直俯仰角和车辆的垂直俯仰角计算出移动终端相对车辆的垂直偏移分量；根据水平偏移分量和垂直偏移分量，实现对车辆的车载屏幕的光标定位；接收到移动终端传输的操作指令后，对车载屏幕的光标位置上对应的控件进行操作。通过本申请，乘客可采用自己的移动终端来控制车载屏幕，便捷度大大提高，且可以在车辆行进或抖动时做到准确的光标定位功能。

本发明授权一种车载屏幕控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载屏幕控制方法，其特征在于，包括步骤： 通过移动终端内置传感器获取所述移动终端的水平偏航角和垂直俯仰角； 通过车辆内置传感器获取所述车辆的水平偏航角和垂直俯仰角； 根据同一时刻的所述移动终端的水平偏航角和所述车辆的水平偏航角计算出所述移动终端相对所述车辆的水平偏移分量，具体包括：基于同一时刻的移动终端的水平偏航角X1和车辆的水平偏航角X2，通过以下公式计算所述移动终端相对所述车辆的水平偏移分量deltaX： deltaX=X1-X2； 其中，所述deltaX的正负和值大小分别代表所述移动终端相对所述车辆的水平偏转方向和水平偏转幅度； 根据所述同一时刻的所述移动终端的垂直俯仰角和所述车辆的垂直俯仰角计算出所述移动终端相对所述车辆的垂直偏移分量，具体包括：获取所述车载屏幕中心到所述移动终端连线与水平面的夹角alpha；根据所述同一时刻的所述移动终端的垂直俯仰角Y1和所述车辆的垂直俯仰角Y2，以及所述夹角alpha，根据以下公式计算所述移动终端相对于所述车辆的垂直偏移分量deltaY： deltaY=Y1-Y2-alpha； 其中，所述deltaY的正负和值大小分别代表所述移动终端相对所述车辆的垂直偏转方向和垂直偏转幅度； 根据所述水平偏移分量和所述垂直偏移分量，实现对所述车辆的车载屏幕的光标定位，具体包括： 根据所述水平偏移分量deltaX，以及预设的水平偏移分量对应车载屏幕X轴上坐标点位置的计算比例rateX，通过以下公式获取所述光标的水平偏移像素offsetX： offsetX=deltaX*rateX； 根据所述垂直偏移分量deltaY，以及预设的垂直偏移分量对应车载屏幕Y轴上坐标点位置的计算比例rateY，通过以下公式获取所述光标的垂直偏移像素offsetY： offsetY=deltaY*rateY； 根据所述车载屏幕像素宽度screenWidth，车载屏幕像素高度screenHeight，以及所述光标的水平偏移像素offsetX及垂直偏移像素offsetY，通过以下公式获得所述光标在所述车载屏幕中的坐标位置（X，Y）： X=screenWidth2+offsetX， Y=screenHeight2+offsetY； 接收到所述移动终端传输的操作指令后，对所述车载屏幕的光标位置上对应的控件进行相应操作。

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