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龙图腾网获悉沈阳建筑大学申请的专利一种杆体的全长度动态约束装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577369.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种杆体的全长度动态约束装置是由李杰;韩超;赵林设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杆体的全长度动态约束装置在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种杆体的全长度动态约束装置。本发明的技术方案如下：一种杆体的全长度动态约束装置，包括串接在一起的多级约束机构，其前端与机架固定连接，其尾端与杆体输送机构固定连接；杆体放置在多级约束机构内部，多级约束机构随着杆体输送机构带动杆体进行往复进出运动而伸长和缩短，能够全程约束杆体的全长度。本发明提供的杆体的全长度动态约束装置，能够随着杆体输送情况改变自身长度来实时动态约束内部全长度杆体，以保证杆体不易发生弯曲变形，从而更加高效的完成相关工作。

本发明授权一种杆体的全长度动态约束装置在权利要求书中公布了：1.一种杆体的全长度动态约束装置，其特征在于，包括串接在一起的多级约束机构，其前端与机架固定连接，其尾端与杆体输送机构固定连接；杆体放置在多级约束机构内部，多级约束机构随着杆体输送机构带动杆体进行往复进出运动而伸长和缩短，能够全程约束杆体的全长度； 由一级约束机构、二级约束机构、三级约束机构、四级约束机构和五级约束机构组成，一级约束机构包括一级约束管和一级约束爪，二级约束机构包括二级约束管和二级约束爪，三级约束机构包括三级约束管和三级约束爪，四级约束机构包括四级约束管和四级约束爪，五级约束机构包括五级约束管和五级约束爪； 一级约束管的前端设有前端螺纹，一级约束管的外壁设有一级周向限位块，一级约束管的尾端沿周向均匀设有3个一级卡接台，一级约束管的内壁沿周向均匀设有12个内部约束爪斜面滑槽，所述内部约束爪斜面滑槽的尖端所围成的间断的圆形内径比杆体外径大0.2mm-1mm；一级约束爪的底壁中心处沿周向均匀设有12个一级约束爪斜面滑槽，一级约束爪斜面滑槽的尖端所围成的间断的圆形内径与所述内部约束爪斜面滑槽的尖端所围成的间断的圆形内径尺寸相同；一级约束爪的前端沿周向设有3个一级豁口，一级约束爪的前端内壁设有3个一级卡接槽；一级约束管的前端通过前端螺纹与机架螺接在一起；将一级约束爪压向一级约束管，使得一级卡接台与一级卡接槽卡接在一起，实现一级约束管与一级约束爪之间的固定连接；内部约束爪斜面滑槽与一级约束爪斜面滑槽一一位置对应。

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