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龙图腾网获悉安徽孚祯汽车动力系统有限公司申请的专利一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573555.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置是由蒋育培;杨加丰;汪国平;付亚托;俞伟男;卜勇;肖蕤设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置在说明书摘要公布了：本发明属于变速箱技术领域的行星架行星齿轮安装方法，本发明还涉及一种行星架行星齿轮安装装置。包括垫片推料机构1、定位座2、仿形块3、行星架定位工装4、行星齿轮导向工装5、行星齿轮找正工装6、工艺轴拿取工装17、激光位移传感器8，行星架定位工装4定位在行星架15上，行星架15安装在托盘9上，托盘9安装在托盘旋转机构10上。本发明所述的安装方法及安装装置，具有防错功能，并使用特定工装，降低了零件漏装的风险，增加了安装的可操作性。

本发明授权一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置在权利要求书中公布了：1.一种行星架行星齿轮安装装置，其特征在于：包括垫片推料机构（1）、定位座（2）、仿形块（3）、行星架定位工装（4）、行星齿轮导向工装（5）、行星齿轮找正工装（6）、工艺轴拿取工装（17）、激光位移传感器（8），行星架定位工装（4）安装在行星架（15）上，行星架（15）安装在托盘（9）上，托盘（9）安装在托盘旋转机构（10）上； 所述的定位座（2）通过定位槽（11）的形状设置为能够限制行星齿轮、滚针轴承形成的行星齿轮组件的位置的结构；定位座（2）的定位槽（11）用于放置行星齿轮、滚针轴承，使得行星齿轮、滚针轴承的布置位置为安装时的位置，便于激光位移传感器检测； 所述的仿形块（3）上设置仿形槽（12），仿形槽（12）设置为能够定位行星齿轮、垫片的结构；工艺轴设置为能够限位行星齿轮两侧的垫片和行星齿轮的位置的结构，工艺轴（13）设置为能够对正行星齿轮（14）的结构；仿形槽（12）设置为能够定位行星齿轮的结构，工艺轴插装后，能够限位行星齿轮两侧的垫片、滚针轴承、和行星齿轮的位置； 所述的行星架定位工装（4）使用时设置为能够与行星架固定连接的结构，行星架定位工装（4）还将行星齿轮导向工装（5）定位；行星架定位工装（4）与行星齿轮固定，并将行星齿轮导向工装定位； 所述的行星齿轮导向工装（5）设置为能够将行星齿轮（14）安装到行星架（15）内的结构；行星齿轮导向工装（5）通过导向工装将行星齿轮安装到行星架内，实现行星齿轮的安装； 所述的行星齿轮找正工装（6）设置为能够通过插入工艺销内孔与行星架上孔内将行星齿轮位置对正的结构；行星齿轮找正工装（6）通过工艺销与行星架的孔的插装，实现将行星齿轮位置和行星架的位置的对正，确保行星齿轮安装位置的准确性； 所述的托盘旋转机构（10）设置为能够控制托盘（9）旋转，将待安装的行星架的安装面朝向操作人员，方便安装不同方向行星齿轮。

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