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龙图腾网获悉上汽大众汽车有限公司申请的专利一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540973.5，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质是由张岚清;于旭东;李科迪设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质。该基于低频行驶数据的加速度识别方法包括S1，数据采集；S2，数据预处理；S3，状态识别模型训练，通过分类学习训练获得加速减速匀速状态识别模型；S4，加速度计算模型训练，通过回归学习训练获得加速状态加速度计算模型；通过回归学习训练获得减速状态加速度计算模型；S5，加速度估算。本发明提出的一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质，能有效获取低频行驶数据的加速度。

本发明授权一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于低频行驶数据的加速度识别方法，包括步骤： S1，数据采集，获取试验车辆的CAN数据； S2，数据预处理，计算所述CAN数据的加速度真值，基于加速度真值的大小标记所述CAN数据的速度状态为加速、减速或匀速； S3，状态识别模型训练，选取CAN数据的状态特征，针对所述CAN数据及相应的速度状态，通过分类学习训练获得加速减速匀速状态识别模型； S4，加速度计算模型训练，选取所述CAN数据的加速特征，针对速度状态为加速的CAN数据及相应的加速度真值，通过回归学习训练获得加速状态加速度计算模型；选取所述CAN数据的减速特征，针对速度状态为减速的CAN数据及相应的加速度真值，通过回归学习训练获得减速状态加速度计算模型； S5，加速度估算，获取与所述试验车辆匹配的RTM行驶数据，基于加速减速匀速状态识别模型，以及加速状态加速度计算模型和减速状态加速度计算模型来计算所述RTM行驶数据的加速度； 在步骤S2中，加速度真值a的计算公式为： a＝V_n-V_n-1dt； 其中，V_n为所述CAN数据的当前帧车速，V_n-1为前一帧车速，dt为当前帧和前一帧的时间间隔。

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