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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种半球谐振子超精密磨削加工装置及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457870.2，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种半球谐振子超精密磨削加工装置及加工方法是由冯小波;赵丙权;魏艳勇;蒋效雄;韩鹏宇;韦路锋;丛正;姜澜设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球谐振子超精密磨削加工装置及加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种半球谐振子超精密磨削加工装置及加工方法，装置采用三轴立式或卧式磨床，包括进行成型加工的三种砂轮和进行切断的切断砂轮；进行成型加工的三种砂轮包括对工件内球面和唇沿进行加工的外凸砂轮、对工件的内圆柱和内圆角进行加工的内凹筒状砂轮及对工件的外球面、外圆角和外圆柱进行加工的外凹砂轮；所述外凸砂轮包括外凸粗磨砂轮、外凸半精磨砂轮和外凸精磨砂轮；内凹筒状砂轮包括内凹筒状粗磨砂轮、内凹筒状半精磨砂轮和内凹筒状精磨砂轮；外凹砂轮包括外凹粗磨砂轮、外凹状半精磨砂轮、外凹精磨砂轮。本发明一次装夹可完成石英半球谐振子所有关键部位磨削加工，大幅度提高了加工效率和加工质量。

本发明授权一种半球谐振子超精密磨削加工装置及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振子超精密磨削加工方法，其特征在于：该加工方法采用半球谐振子超精密磨削加工装置，装置采用三轴立式或卧式磨床，包括进行成型加工的三种砂轮和进行切断的切断砂轮； 所述进行成型加工的三种砂轮包括对工件内球面和唇沿进行加工的外凸砂轮、对工件的内圆柱和内圆角进行加工的内凹筒状砂轮及对工件的外球面、外圆角和外圆柱进行加工的外凹砂轮； 所述外凸砂轮包括外凸粗磨砂轮、外凸半精磨砂轮和外凸精磨砂轮；三种外凸砂轮均由刀杆及同轴固定连接的砂轮磨削部分构成，外凸砂轮的砂轮磨削部分由圆柱部分及小于圆柱外径的球头部分构成，球头部分构成工件内球面的磨削作用面，圆柱部分与球头部分连接的外围平台构成工件唇沿的磨削作用面，在外凸砂轮的砂轮磨削部分上设置有中心让位孔； 所述内凹筒状砂轮包括内凹筒状粗磨砂轮、内凹筒状半精磨砂轮和内凹筒状精磨砂轮；三种内凹筒状砂轮均由刀杆及同轴固定连接的砂轮磨削部分构成，内凹筒状砂轮的砂轮磨削部分采用设置有中心孔的圆柱体结构，并在中心孔的端部设置有圆角面；该中心孔构成工件内柱面磨削作用面，该圆角面构成工件内圆角磨削作用面； 所述外凹砂轮包括外凹粗磨砂轮、外凹状半精磨砂轮、外凹精磨砂轮；三种外凹砂轮均由刀杆及同轴固定连接的砂轮磨削部分构成，外凹砂轮的砂轮磨削部分为设置有中心通孔并设置有内凹的外环球面的回转体结构，外环球面两端与外柱面通过圆角面连接；所述外环球面构成工件外球面的磨削作用面；外凹砂轮的砂轮磨削部分远离刀杆一端的圆角面构成工件外圆角的磨削作用面，砂轮磨削部分远离刀杆一端外圆柱面构成工件外柱面的磨削作用面； 所述切断砂轮由刀杆及同轴固定连接的砂轮磨削部分构成，切断砂轮的砂轮磨削部分采用片状砂轮结构； 加工方法包括如下步骤： 步骤1、选择石英毛坯棒料，将毛坯棒料通过圆形开口铜套包裹后装夹在三轴立式或卧式磨床的三爪卡盘上，并对毛坯棒料进行找正，使工件的回转中心与机床主轴的回转中心重合； 步骤2、采用烧结金刚石砂轮磨头，磨削石英棒料的外端面和圆柱面，形成光整表面，将磨削后的上端面和圆柱面，作为磨削石英半球谐振子基准面； 步骤3、先后采用外凸粗磨砂轮、外凸半精磨砂轮和外凸精磨砂轮，分别粗磨、半精磨和精磨石英半球谐振子的内球面和唇沿； 步骤4、先后采用内凹筒状粗磨砂轮、内凹筒状半精磨砂轮和内凹筒状精磨砂轮，分别粗磨、半精磨和精磨石英半球谐振子的内圆柱和内圆角； 步骤5、先后采用外凹粗磨砂轮、外凹状半精磨砂轮和外凹精磨砂轮，分别粗磨、半精磨和精磨石英半球谐振子的外球面、外圆角和外圆柱； 步骤6、完成石英半球谐振子各部分加工后，将三爪卡盘慢慢松开，取下工件，反转工件，将石英半球谐振子内圆柱通过圆形开口铜套包裹后装夹在三轴立式或卧式磨床的三爪卡盘上，并使工件的回转中心和主轴回转中心重合； 步骤7、采用切断砂轮沿着石英半球谐振子的外圆柱端面切下剩余的棒料，直至将剩余棒料切掉，切割完成后，慢慢松开三爪卡盘，取下石英半球谐振子，完成石英半球谐振子磨削加工。

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