广东工业大学张广驰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于URLLC无人机边缘计算系统的计算延时优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379146.2，技术领域涉及：H04W28/088；该发明授权一种基于URLLC无人机边缘计算系统的计算延时优化方法是由张广驰;吴庆捷;崔苗设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于URLLC无人机边缘计算系统的计算延时优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于URLLC无人机边缘计算系统的计算延时优化方法，包括：S1：建立三维笛卡尔坐标系，利用所述坐标系构建计算设备和无人机的通信模型；S2：确定计算模型的条件，根据计算模型的条件分别构建本地计算模型和边缘计算模型；S3：将在有限码长的情况下，最小化无人机边缘计算系统的计算时延作为优化目标；S4：利用块坐标下降法把优化目标分成三个交替循环迭代的子问题：即：给定资源分配和悬停高度h优化无人机的水平位置、给定资源分配和水平位置优化无人机的悬停高度、给定无人机的位置优化资源分配；S5：求解最小化URLLC无人机移动边缘计算系统的计算时延。本发明更加贴合实际的通信环境，能够最小化无人机移动边缘计算系统计算时延。
本发明授权一种基于URLLC无人机边缘计算系统的计算延时优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于URLLC无人机边缘计算系统的计算延时优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立三维笛卡尔坐标系，利用所述坐标系构建计算设备和无人机的通信模型； S2：确定计算模型的条件，根据计算模型的条件分别构建本地计算模型和边缘计算模型； S3：将在有限码长的情况下，最小化无人机边缘计算系统的计算时延作为优化目标； S4：利用块坐标下降法把优化目标分成三个交替循环迭代的子问题：即：给定资源分配和悬停高度优化无人机的水平位置、给定资源分配和水平位置优化无人机的悬停高度、给定无人机的位置优化资源分配； S5：利用计算资源以及无人机的水平位置和悬停高度，求解最小化URLLC无人机移动边缘计算系统的计算时延。
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