苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利手术机器人系统和数据处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115607294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211364354.5,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权手术机器人系统和数据处理方法是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统和数据处理方法在说明书摘要公布了:本说明书涉及手术机器人技术领域,具体地公开了一种手术机器人系统和数据处理方法,其中,该系统包括:混合现实装置,第一混合现实装置采集执行者视角的第一图像数据;第二混合现实装置采集助手视角的第二图像数据;机械臂,末端安装有手术操作器械和第三图像采集装置;手术操作器械在机械臂的控制下执行手术操作;第三图像采集装置采集机械臂末端视角的第三图像数据;数据处理器获取并整合处理第一图像数据、第二图像数据和第三图像数据;第一混合现实装置获取并显示第一图像数据、第二图像数据和第三图像数据;第二混合现实装置获取并显示第二图像数据和第三图像数据。上述系统可以提供多重视角,解决手术视野的限制。
本发明授权手术机器人系统和数据处理方法在权利要求书中公布了:1.一种手术机器人系统,其特征在于,包括: 混合现实装置,包括第一混合现实装置和第二混合现实装置;所述第一混合现实装置由执行者佩戴,设置有第一图像采集装置,用于采集执行者视角的第一图像数据;所述第二混合现实装置由助手佩戴,设置有第二图像采集装置,用于采集助手视角的第二图像数据; 机械臂,所述机械臂的末端安装有手术操作器械和第三图像采集装置;所述手术操作器械用于在所述机械臂的控制下执行手术操作;所述第三图像采集装置用于采集所述机械臂的末端视角的第三图像数据; 数据处理器,与所述机械臂和所述混合现实装置通信连接,用于获取并整合处理所述第一图像数据、所述第二图像数据和所述第三图像数据;所述第一混合现实装置用于获取并显示所述数据处理器处理后的第一图像数据、第二图像数据和第三图像数据;所述第二混合现实装置用于获取并显示所述数据处理器处理后的第二图像数据和第三图像数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人苏州微创畅行机器人有限公司,其通讯地址为:215127 江苏省苏州市工业园区凤里街151号3号厂房部分区域;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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