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龙图腾网获悉香港中文大学深圳研究院申请的专利一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115708720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357037.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法是由高沪昕;任洪亮;方志伟;肖霄;岳文超设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法，所述套管包括相互套合的内管和外管，所述装置包括夹取单元和伸缩单元，夹取单元的第二端与伸缩单元的第一端相连接，夹取单元从第一端到第二端贯穿开设第一管状空腔，伸缩单元从第一端到第二端贯穿开设第二管状空腔；外管连接在伸缩单元的第二端，且外管的空腔与第二管状空腔、第一管状空腔均相贯通以形成完整的贯穿空腔，内管设置于贯穿空腔内；夹取单元上的第一管状空腔能够沿径向缩放以用于夹取内管，且伸缩单元能够沿轴向伸缩，使得夹取单元和伸缩单元能够协同动作以带动内管和外管之间相对轴向移动。本发明尺寸小巧、重量轻巧、结构简单、控制简单、核磁兼容。

本发明授权一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制套管运动的装置，其特征在于，所述套管包括相互套合的内管和外管，所述装置包括夹取单元和伸缩单元，所述夹取单元的第二端与所述伸缩单元的第一端相连接，所述夹取单元从第一端到第二端贯穿开设第一管状空腔，所述伸缩单元从第一端到第二端贯穿开设第二管状空腔；所述外管连接在所述伸缩单元的第二端，且所述外管的空腔与所述第二管状空腔、所述第一管状空腔均相贯通以形成完整的贯穿空腔，所述内管设置于所述贯穿空腔内；所述夹取单元上的所述第一管状空腔能够沿径向缩放以用于夹取或释放所述内管，且所述伸缩单元能够沿轴向伸缩，使得所述夹取单元和所述伸缩单元能够协同动作以带动所述内管和所述外管之间相对轴向移动；其中，所述夹取单元夹取所述内管，所述伸缩单元伸长或缩短，对所述内管或所述外管进行推动或拉动，完成对所述内管或所述外管的单次推动或拉动后，所述夹取单元释放所述内管，所述伸缩单元缩短或伸长至初始状态，所述伸缩单元缩短或伸长至初始状态后，所述夹取单元再次夹取所述内管，所述伸缩单元再次伸长或缩短，再次对所述内管或所述外管进行推动或拉动，通过所述夹取单元夹取或释放所述内管以及所述伸缩单元伸长或缩短的往复循环，完成所述内管或所述外管的递送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学深圳研究院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区虚拟大学园区粤兴二道10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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