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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种避免卫星对地数传失败的预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115730266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354894.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种避免卫星对地数传失败的预测方法是由刘书豪;于海锋;李梁;张润宁;刘杰;程晓;刘磊;匡辉;高贺利;安亮;许宇栋设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避免卫星对地数传失败的预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避免卫星对地数传失败的预测方法，分析卫星的大角度姿态机动过程是否会对数传天线指向造成不利影响，从而合理规划卫星数传任务。本发明不仅判断数传天线理论转角是否超出数传天转角范围，同时考虑了最大转动角速度和角加速度是否超出范围，分析得更加全面灵活，可根据角加速度预测角度变化范围，完成大角度姿态机动过程的数传可行性分析。本发明采用多项式拟合方法获取数传天线转动角速度、角加速度，所得的角速度曲线和角加速度曲线变化过程平滑连续，避免了角度直接差分引起的误差放大问题；具有工程实用性，可为具备大角度机动能力的各型卫星任务规划提供支撑。

本发明授权一种避免卫星对地数传失败的预测方法在权利要求书中公布了：1.一种避免卫星对地数传失败的预测方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1、根据卫星的全过程姿态，获取地面站与卫星之间的相对矢量在卫星本体系下的投影；投影与卫星安装矩阵相乘，将投影转换到天线坐标系； 步骤2、根据相对矢量在天线坐标系下的投影，计算各个时刻天线的转动角度； 步骤3、遍历各个时刻的转动角度是否超出转动角度范围，未超出则进入步骤4；超出则评估结果为数传失败； 步骤4、将所有时刻的转动角度拟合为曲线，求导后获取各个时刻的转动角速度和转动角加速度； 步骤5、判断转动角速度是否超出转动角速度范围，判断转动角加速度是否超出转动角加速度范围；当转动角速度和转动角加速度都未超出，评估结果为数传成功，否则为数传失败； 步骤2的具体方式为： 将天线坐标系OXYZ下的投影viant写为分量形式，即： viant＝vi_ant_x,vi_ant_y,vi_ant_zT 其中，vi_ant_x为viant的X轴坐标，vi_ant_y为viant的Y轴坐标，vi_ant_z为viant的Z轴坐标； 则数传天线绕+X轴的转动角度αi为： αi＝atan-vi_ant_yvi_ant_z 数传天线绕+Y轴的转动角度βi为： 所述步骤4的具体方式为： 将各时刻的绕X轴的转动角度拟合为如下形式的多项式曲线： αt＝a0+a1t-tstart+a2t-tstart2+…+ant-tstartn 其中t∈[tstart,tend]，tstart、tend分别为姿态机动时段的开始与结束时刻；n为多项式阶数，具体数值根据数传天线转角变化情况选取；aii＝1,…,n为多项式第i次幂的系数，采用最小二乘法获得； 对上述曲线求导后，得到角速度曲线如下式所示： 再求一次导数，得到角加速度曲线如下式所示： 将各离散时刻点ti分别代入角速度曲线和角加速度曲线，得到对应时刻数传天线绕X轴的转动角速度Ad、角加速度Add，以集合方式表示为转动角速度集合转动角加速度集合 对于数传天线绕Y轴的转动角速度、角加速度，也采用同样的方法，以集合方式分别表示为

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