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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利开盖装置和实验室自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115594131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211353108.X，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权开盖装置和实验室自动化系统是由于浩;刘澜涛;袁进南;王森设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本开盖装置和实验室自动化系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种开盖装置和实验室自动化系统，开盖装置包括安装架以及设于安装架的升降模组、旋转模组、夹持模组；夹持模组包括安装座、步进电机、传动组件以及至少两个夹爪，步进电机设于安装座；传动组件包括第一活动件、第二活动件、限位件、弹性件以及至少两个滑动件，每一滑动件活动设于安装座，并与一夹爪连接；第一活动件与第二活动件活动连接，第一活动件具有第二端和与各滑动件滑动连接的第一端；弹性件限位于第二端和第二活动件之间；步进电机的转轴活动穿设于第二端和第二活动件；限位件位于第一端与第二活动件之间，并与步进电机的转轴螺接；本发明提出的开盖装置的开盖可靠性更高。

本发明授权开盖装置和实验室自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种开盖装置，其特征在于，所述开盖装置包括： 安装架； 升降模组，所述升降模组设于所述安装架； 旋转模组，所述旋转模组设于所述升降模组的输出端；以及 夹持模组，所述夹持模组包括安装座、步进电机、传动组件以及至少两个夹爪，所述安装座设于所述旋转模组的输出端，所述步进电机设于所述安装座；所述传动组件包括第一活动件、第二活动件、限位件、弹性件以及至少两个滑动件，每一所述滑动件活动设于所述安装座，并与一所述夹爪连接；所述第一活动件与所述第二活动件活动连接，并能够相对于所述第二活动件升降移动；所述第一活动件具有位于所述第二活动件的下方的第一端和位于所述第二活动件上方的第二端，所述第一端与各所述滑动件滑动连接；所述弹性件限位于所述第二端和所述第二活动件之间，并能够对所述第二端和所述第二活动件同时施加弹性作用力；所述步进电机的转轴活动穿设于所述第二端和所述第二活动件；所述限位件位于所述第一端与所述第二活动件之间，并与所述步进电机的转轴螺接； 其中，所述步进电机驱动所述限位件通过所述弹性件带动所述第一活动件相对于所述第二活动件升降移动，以使所述第一活动件带动各所述滑动件和各所述夹爪开合； 所述第二端面向所述第一端的一侧设有第一定位凸部，所述第二活动件面向所述第二端的一侧设有定位槽，所述限位件面向所述第二端的一侧设有第二定位凸部； 所述第二定位凸部穿设于所述定位槽的底壁，所述弹性件的一端套设于所述第一定位凸部，所述弹性件的另一端位于所述定位槽内，并套设于所述第二定位凸部。

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