买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种单肢单驱动外骨骼关节、单肢外骨骼和双下肢外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341206.1，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种单肢单驱动外骨骼关节、单肢外骨骼和双下肢外骨骼是由王天;吉金鹏设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单肢单驱动外骨骼关节、单肢外骨骼和双下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本申请公开了单肢单驱动外骨骼关节，通过单向轴承，使得模组输出轴3驱动大连杆21的同时，可在正反方向上交替对小连杆25进行驱动。通过设置不同的减速比MN，使得驱动大连杆21正反方向旋转时，获得不同的小连杆25摆动角速度，从而更加接近真实的膝关节角度。本申请还公开了一种单肢外骨骼和双下肢外骨骼，均使用单肢单驱动外骨骼关节，实现轻量化、低成本的方案。本发明的有益效果是，结构简单，成本低，可实现单一的步态轨迹，非常适合进行低成本推广使用。

本发明授权一种单肢单驱动外骨骼关节、单肢外骨骼和双下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种单肢单驱动外骨骼关节，其特征在于：主要由： 关节模组（1），大连杆驱动装置，小连杆驱动装置组成； 其中： 大连杆驱动装置包括大连杆主动轮（4），大连杆主动轮传动键（5），大连杆被动轮（6），大连杆被动轮轴承（7）； 大连杆主动轮（4）驱动大连杆被动轮（6），还包括模组输出轴（3），模组输出轴（3）通过大连杆主动轮传动键（5）向大连杆主动轮（4）进行传动； 小连杆驱动装置包括第一主动轮（8），第一主动单向轴承（9），第一被动轮（10），第一被动单向轴承（11），第二主动轮（12），第二主动单向轴承（13），第二被动轮（14），第二被动单向轴承（15），小连杆主动轮（16），小连杆主动轮传动键（17），传动带（18），小连杆被动轮（19），小连杆被动轮轴承（20）； 还包括髋关节轴（23），髋关节轴（23）通过小连杆主动轮传动键（17）向小连杆主动轮（16）进行传动； 大连杆主动轮（4）、第一主动轮（8）、第二主动轮（12）通过模组输出轴（3）同轴安装，大连杆被动轮（6），第一被动轮（10）、第二被动轮（14）、小连杆主动轮（16）通过髋关节轴（23）同轴安装，所述模组输出轴（3）和髋关节轴（23）平行； 第一主动轮（8）驱动第一被动轮（10），第二主动轮（12）驱动第二被动轮（14）；小连杆主动轮（16）通过传动带（18）驱动小连杆被动轮（19）； 第一主动单向轴承（9）使第一主动轮（8）、第一被动单向轴承（11）使第一被动轮（10）、第二主动单向轴承（13）使第二主动轮（12）、第二被动单向轴承（15）使第二被动轮（14）仅能单方向地传递动力； 还包括：大连杆（21）和小连杆（25）； 大连杆被动轮（6）与大连杆（21）固定一体；小连杆被动轮（19）与小连杆（25）固定一体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州程天科技发展有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。