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龙图腾网获悉东阳东磁自动化科技有限公司申请的专利一种耦合器自动组装检测以及扫码的装置及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329753.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种耦合器自动组装检测以及扫码的装置及其实现方法是由陈勋华;何晶锋;刘晋设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耦合器自动组装检测以及扫码的装置及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耦合器自动组装检测以及扫码的装置，包括工作台，工作台上方的中间位置设有分割器转盘机构，工作台的一侧设有圆环供料机构，小圆环上料机构和大圆环上料机构的下方均设有精定位机构，大圆环上料机构的一侧设有圆环检测机构，圆环检测机构的一侧设有龙门上料机构，龙门上料机构的下方设有第一托盘横移机构，龙门上料机构的一侧设有保压机构；本发明还公开了一种耦合器自动组装检测以及扫码的装置的实现方法。本发明通过圆环供料机构实现了塑磁圆环的自动上料，并且通过定位块实现对塑磁圆环的初步定位，确保圆环上料机构可以精准的对塑磁圆环进行吸取。

本发明授权一种耦合器自动组装检测以及扫码的装置及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种耦合器自动组装检测以及扫码的装置，包括工作台，其特征在于：工作台上方的中间位置设有分割器转盘机构，分割器转盘机构包括凸轮分割器，凸轮分割器的输出端上安装有转盘，转盘上呈环形阵列有若干个治具，凸轮分割器带动转盘转动，从而实现治具在不同工位的切换； 工作台的一侧设有圆环供料机构，圆环供料机构的出料端侧分别设有小圆环上料机构和大圆环上料机构，小圆环上料机构和大圆环上料机构的下方均设有精定位机构，因精定位机构对塑磁圆环进行精确的定位，使塑磁圆环可以精准的放入治具内； 大圆环上料机构的一侧设有圆环检测机构，圆环检测机构的一侧设有龙门上料机构，龙门上料机构的下方设有第一托盘横移机构，龙门上料机构将第一托盘横移机构内的永磁磁铁移动至治具内； 龙门上料机构的一侧设有保压机构，保压机构包括保压机构安装座，保压机构安装座的上方安装有保压气缸，保压气缸的输出端上安装有压块；放入永磁磁铁后的治具转动至保压机构的下方，保压气缸带动压块向下动作进行保压，完成耦合器的组装； 保压机构的一侧设有CCD抓取机构，CCD抓取机构的下方设有同心度CCD检测机构，CCD抓取机构动作将组装后的耦合器搬运至同心度CCD检测机构处进行同心度检测；CCD抓取机构包括抓取机构支撑座，抓取机构支撑座的上端安装有抓取机构模组，抓取机构模组的输出端上安装有抓取机构升降气缸，抓取机构升降气缸的输出端上连接有抓取机构升降块，抓取机构升降块上安装有手指气缸，手指气缸的输出端上安装有抓取机构夹爪；同心度CCD检测机构包括检测机构支撑座，检测机构支撑座的下端安装有同心度检测相机，检测机构支撑座的上端安装有光源； CCD抓取机构的一侧设有扫码机构，扫码机构的一侧设有出料翻转机构，出料翻转机构的一侧设有出料过渡机构，出料过渡机构的一侧设有横移取料机构，横移取料机构的下方设有第二托盘横移机构； 出料翻转机构包括翻转机构支撑座，翻转机构支撑座上端的一侧安装有翻转机构升降气缸，翻转机构支撑座上端的另一侧安装有翻转机构直线导轨，翻转机构直线导轨的滑块上安装有翻转机构升降板，翻转机构升降气缸的输出端与翻转机构升降板连接，翻转机构升降板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端上安装有翻转连接板，翻转连接板上安装有翻转机构夹爪气缸，翻转机构夹爪气缸的输出端上安装有翻转机构夹爪；出料过渡机构包括过渡机构支撑座，过渡机构支撑座的上方安装有过渡机构直线导轨，过渡机构直线导轨的滑块上安装有过渡机构横移板，过渡机构横移板上安装有过渡定位座，过渡机构支撑座上端的一侧安装有过渡机构气缸，过渡机构气缸的输出端与过渡定位座连接。

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