无锡奥特维科芯半导体技术有限公司库庆获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡奥特维科芯半导体技术有限公司申请的专利一种改进型电机控制方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308086.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种改进型电机控制方法及控制器是由库庆;王宝吉;陈宇;王彬宇设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进型电机控制方法及控制器在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种改进型电机控制方法及控制器，属于电机控制技术领域。该方法包括获取电机运转时动子的实时位置；计算实时位置与预存的期望位置的差值，得到位置误差信息；根据位置误差信息以及预定的调整系数，计算调整项；利用调整项调整电机的期望电流值，得到调整后的期望电流值；计算调整后的期望电流值与实时电流值的差值，得到电流误差信号；根据电流误差信号，控制电机运动。本申请通过优化控制器结构，引入一个新的调整项，即可增加系统的稳定性，得到更优的期望电流值，起到抑制电机系统残留抖动的作用。
本发明授权一种改进型电机控制方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种改进型电机控制方法，其特征在于，所述改进型电机控制方法包括： 获取电机运转时动子的实时位置； 计算所述实时位置与预存的期望位置的差值，得到位置误差信息et； 根据所述电机的期望电流值ut的计算公式，计算所述电机的期望电流值ut，所述电机的期望电流值ut的计算公式为： 其中，所述Kp为预定的比例参数，所述Ki为预定的积分参数，所述Kd为预定的微分参数； 根据所述位置误差信息et以及预定的调整系数Kc，计算调整项，包括： 根据所述调整项的计算公式，计算所述调整项，所述调整项的计算公式为：利用所述调整项调整所述电机的期望电流值ut，得到调整后的期望电流值u’t，包括： 计算所述电机的期望电流值ut与所述调整项的和，得到所述调整后的期望电流值u’t，所述电机的调整后的期望电流值u’t的计算公式为： 计算所述调整后的期望电流值与实时电流值的差值，得到电流误差信号； 根据所述电流误差信号，控制所述电机运动。
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