同济大学田师峤获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种轨道线路预瞄曲率测量方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115824091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211307998.0,技术领域涉及:G01B11/255;该发明授权一种轨道线路预瞄曲率测量方法、设备及介质是由田师峤;罗湘萍;肖春昱;杨丰皇设计研发完成,并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道线路预瞄曲率测量方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种轨道线路预瞄曲率测量方法、设备及介质,包括以下步骤:获取轨道线路图像,轨道线路弯曲后在图像中产生初始横向偏移量,通过校正得到实际横向偏移量;基于所述实际横向偏移量,计算得到线路的探测预瞄曲率,并利用预瞄滞后量进行修正获得实际预瞄曲率。与现有技术相比,本发明利用预瞄滞后量对探测预瞄曲率进行修正,实现了测得更加精确的实际预瞄曲率。
本发明授权一种轨道线路预瞄曲率测量方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种轨道线路预瞄曲率测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取轨道线路图像,轨道线路弯曲后在图像中产生初始横向偏移量,通过校正得到实际横向偏移量; 基于所述实际横向偏移量,计算得到线路的探测预瞄曲率,并利用预瞄滞后量进行修正获得实际预瞄曲率,所述预瞄滞后量的计算公式为 其中,为预瞄滞后量,为车辆定距,为预瞄距离与车辆定距之比, 所述的探测预瞄曲率通过计算得到,计算公式为: 其中,为探测预瞄曲率,为预瞄距离,为车辆定距,为轨道中心线弯曲后产生的横向偏移量, 所述的实际预瞄曲率通过修正公式得到,所述修正公式为: 其中,s为行驶距离,为预瞄滞后量。
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