重庆长安汽车股份有限公司孙炼杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利应用于车辆的跨镜目标跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115546263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211287331.9,技术领域涉及:G06T7/292;该发明授权应用于车辆的跨镜目标跟踪方法、装置、设备及介质是由孙炼杰;金涛;倪守诚;杨秋红;朱月萍设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于车辆的跨镜目标跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种应用于车辆的跨镜目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取各摄像头拍摄得到的视频帧,并对所述视频帧进行目标检测,以确定检测目标;对间隔设置的摄像头所拍摄的视频帧中的所述检测目标采用同一跟踪器进行目标跟踪,以生成若干跟踪单元;将两个所述跟踪器对应的跟踪结果输入至预先训练的目标识别模型进行识别,以确定属于同一检测目标的跟踪单元,其中,所述目标识别模型由具有跨镜目标的训练数据进行重训练得到。由此,可以提高不同摄像头对同一目标识别的准确性,进而保证了环境感知效果。
本发明授权应用于车辆的跨镜目标跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种应用于车辆的跨镜目标跟踪方法,其特征在于,沿车辆周向设置多个摄像头,相邻设置的摄像头的视场之间具有部分交叠,间隔设置的摄像头的视场之间互相独立; 所述方法包括: 获取各摄像头拍摄得到的视频帧,并对所述视频帧进行目标检测,以确定检测目标; 对间隔设置的摄像头所拍摄的视频帧中的所述检测目标采用同一跟踪器进行目标跟踪,以生成若干跟踪单元; 将两个所述跟踪器对应的跟踪结果输入至预先训练的目标识别模型进行识别,以确定属于同一检测目标的跟踪单元,其中,所述目标识别模型由具有跨镜目标的训练数据进行重训练得到。
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