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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的驾驶提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261783.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆的驾驶提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由刘泓翔设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的驾驶提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆的驾驶提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取当前车辆信息，基于当前车辆信息检测车辆是否满足预设的车辆受困条件，以及检测车辆当前驾驶模式是否为目标驾驶模式，若车辆满足车辆受困条件，且车辆的当前驾驶模式不为目标驾驶模式，则生成第一提示信息，输出第一提示信息，以使得驾驶员基于第一提示信息将车辆的当前驾驶模式切换为目标驾驶模式。以使驾驶员通过提示信息，及时将车辆当前驾驶模式切换到目标驾驶模式，使车辆及时脱困，避免更严重的陷车。

本发明授权车辆的驾驶提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的驾驶提示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于检测车辆是否受困的当前车辆信息；所述当前车辆信息包括：车辆的速度、车身倾斜角度、轮胎附着力以及行驶路况； 基于所述当前车辆信息检测所述车辆是否满足预设的车辆受困条件，以及检测所述车辆的当前驾驶模式是否为目标驾驶模式；所述车辆受困条件包括第一子条件； 若所述车辆满足所述车辆受困条件，且所述车辆的当前驾驶模式不为所述目标驾驶模式，则生成第一提示信息； 输出所述第一提示信息，以使得驾驶员基于所述第一提示信息将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式； 所述基于所述当前车辆信息检测所述车辆是否满足预设的车辆受困条件，包括： 基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力以及所述行驶路况，检测所述车辆是否满足所述第一子条件； 所述基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力以及所述行驶路况，检测所述车辆是否满足所述第一子条件，包括： 基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力，检测所述车辆是否为预设状态； 所述基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力，检测所述车辆是否为预设状态，包括： 检测所述速度是否小于或等于第一速度阈值、各个车轮之间的所述轮胎附着力的所有差值是否均达到第一附着力差值，以及所述车身倾斜角度是否达到第一倾斜角度； 若所述速度小于或等于所述第一速度阈值、所述各个车轮之间的所述轮胎附着力的所有差值均达到所述第一附着力差值，以及所述车身倾斜角度达到所述第一倾斜角度，则所述车辆为预设状态。

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