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龙图腾网获悉中电华创电力技术研究有限公司申请的专利一种基于SVDF的双容水箱液位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244953.3，技术领域涉及：G05D9/12；该发明授权一种基于SVDF的双容水箱液位控制方法是由陈小强;王德华;顾涤枫;陶小宇;吴成年;杨依霖设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SVDF的双容水箱液位控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于SVDF的双容水箱液位控制方法，方法包括步骤：建立双容水箱的状态空间模型，获得与预测输入相关的第二目标函数，对Hessian矩阵进行SVD分解，获得共轭矩阵；若此时为采样时刻，对控制输入进行线性变换，得到第三目标函数和无约束最优解；表示共轭空间的系统约束，并将第三目标函数转化为与共轭空间次优解和共轭空间的无约束最优解相关的函数；获得共轭空间次优解、不满足共轭空间的系统约束的解和首个满足共轭空间的系统约束的解之间的关系函数，进行线性搜索，得到结果次优解，将结果次优解的第一个时刻的控制量输入双容水箱。与现有技术相比，本发明具有充分利用无约束解信息、提高计算速度等优点。

本发明授权一种基于SVDF的双容水箱液位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SVDF的双容水箱液位控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立双容水箱的状态空间模型，获得模型预测控制的第一目标函数，基于所述状态空间模型将模型预测控制的第一目标函数转化为与预测输入相关的第二目标函数，所述第二目标函数的参数包括Hessian矩阵，对所述Hessian矩阵进行SVD分解，获得共轭矩阵； 若此时为采样时刻，则基于共轭矩阵对控制输入进行线性变换，基于所述线性变换和第二目标函数，得到共轭空间的第三目标函数，基于共轭空间的第三目标函数，得到共轭空间的无约束最优解； 基于所述线性变换和实际系统约束得到共轭空间的系统约束，并将共轭空间的第三目标函数转化为与共轭空间次优解和共轭空间的无约束最优解相关的函数； 基于与共轭空间次优解和共轭空间的无约束最优解相关的第三目标函数，得到共轭空间次优解、不满足共轭空间的系统约束的解和首个满足共轭空间的系统约束的解之间的关系函数，以共轭空间的系统约束为约束条件，对所述关系函数进行线性搜索，得到共轭空间次优解； 基于共轭空间次优解和所述线性变换，得到结果次优解，将结果次优解的第一个时刻的控制量输入双容水箱，控制液位； 所述将共轭空间的第三目标函数转化为与共轭空间次优解和共轭空间的无约束最优解相关的函数的具体表达式为： 其中，为共轭空间次优解，为共轭空间的无约束最优解，G为特征值矩阵； 所述共轭空间次优解、不满足共轭空间的系统约束的解和首个满足共轭空间的系统约束的解之间的关系函数的具体表达式为： 其中，为共轭空间次优解，Ur为不满足共轭空间的系统约束的解，Ur+1为首个满足共轭空间的系统约束的解，λ为权重系数。

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