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龙图腾网获悉天津朗誉机器人有限公司申请的专利一种汽车底盘安装用AGV及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211220868.3，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种汽车底盘安装用AGV及安装方法是由任志勇;刘宝春;杨国安;张斌鹏设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车底盘安装用AGV及安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车底盘安装用AGV及安装方法。其中，汽车底盘安装用AGV，包括AGV本体以及安装在AGV本体上端面的、用于汽车底盘组装的、相配合使用的固定工装和移动工装；本申请中的汽车底盘主要包括两个并行间隔设置的汽车底盘纵梁以及连接于两者之间的多个横梁及副板。在使用本申请的时候，将两个汽车底盘纵梁分别通过右夹爪单元和左夹爪单元的承载工件U型力臂进行承载固定并利用链条锁住使得其不倾斜，承载工件U型力臂在摆臂液压缸的带动下能够倾斜预设角度，然后，完成两个汽车底盘纵梁之间横梁的安装。利用本申请安装在AGV上，能够对汽车底盘进行支撑安装，效果较好。

本发明授权一种汽车底盘安装用AGV及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车底盘安装用AGV，其特征在于，包括AGV本体以及安装在AGV本体上端面的、用于汽车底盘组装的、相配合使用的固定工装和移动工装； 所述固定工装固定安装在AGV本体上端面一端，所述移动工装通过移动机构安装在所述AGV本体上端面，且能够在所述AGV本体上端面上移动，从而调节固定工装和移动工装的距离； 所述固定工装和移动工装均分别包括呈对称结构设置的右夹爪单元和左夹爪单元，在进行汽车底盘组装时，所述固定工装和移动工装的右夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁，所述固定工装和移动工装的左夹爪单元共同固定1根汽车底盘纵梁； 所述固定工装和移动工装均包括与AGV上端面进行连接的底安装板（104），所述右夹爪单元和左夹爪单元，安装于所述底安装板（104）上，所述右夹爪单元包括底座板（1026）、夹爪安装架（1028）、承载工件U型力臂（1025）、摆臂液压缸（10211），所述底座板（1026）安装于所述底安装板（104）上，所述夹爪安装架（1028）安装于所述底座板（1026）上，所述承载工件U型力臂（1025）安装于所述夹爪安装架（1028）靠内一侧，其一侧中部通过主受力轴（1029）与所述夹爪安装架（1028）铰接连接，下部通过副受力轴（10212）与摆臂液压缸（10211）的活塞杆端部铰接连接，所述摆臂液压缸（10211）通过液压缸固定带座轴承（10210）与夹爪安装架（1028）连接，通过所述摆臂液压缸（10211）的活塞杆伸缩，带动所述承载工件U型力臂（1025）绕所述主受力轴（1029）摆动； 所述移动机构包括在底安装板的左侧前后两端分别安装的、结构相同的第二合页（210）和第一合页（202），所述第二合页（210）和第一合页（202）均包括第一页片（2021）和第二页片（2024）以及用于第一页片（2021）和第二页片（2024）连接的合页轴（2023），第一合页（202）和第二合页（210）的第二页片（2024）下方的底安装板上均开设有用于第二页片（2024）穿过的第一透孔，所述第一页片（2021）与所述底安装板连接，所述第二页片（2024）下端安装有滑块，两个第二页片（2024）均通过所述滑块与安装在AGV上端面的纵向导轨（201）滑动连接。

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