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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211243565.3，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法是由陶亮;关明熙;贾懋珅设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法。第一步，获得声场麦克风录制信号的时频点方位角和仰角信息。第二步，对每一帧录制信号在频域上划分子带，构建各子带内时频点的方位角集合和仰角集合。第三步，分别对方位角和仰角的取值范围进行区间划分，确立方位角和仰角子区间。第四步，分别将每个子带时频点的方位角和仰角划分到对应的角度子区间内，构建各子带中不同角度子区间的方位角集合和仰角集合。第五步，分别保留各角度数量最多的方位角子区间集合和仰角子区间集合。分别将方位角和仰角的各个子区间集合合并。最后对两个集合中的角度进行核密度估计，所得角度分布曲线中的峰值所对应的角度值为声源波达方向估计值。

本发明授权一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1，获取录制信号，并计算各时频点的方位角以及仰角信息； 步骤2，对每一帧录制信号在频域上划分子带，构建各子带内时频点的方位角集合和仰角集合； 步骤3，分别对方位角的取值范围和仰角的取值范围进行区间划分，确立方位角子区间和仰角子区间； 步骤4，将录制信号中每个子带时频点的方位角划分到对应的方位角子区间内，构建各子带中不同角度子区间的方位角集合；确定不同方位角子区间集合内方位角的数量，保留包含方位角数量最多的方位角子区间集合； 步骤5，将每个子带时频点的仰角划分到对应的仰角子区间内，构建各子带中不同角度子区间的仰角集合；确定不同仰角子区间集合内仰角的数量，并保留包含仰角数量最多的仰角子区间集合； 步骤6，利用每帧各子带保留的方位角集合，构建筛选出的方位角的集合；同时，利用每帧各子带保留的仰角集合，构建筛选出的仰角集合；最后，分别对这两个集合中的角度进行核密度估计，得到方位角和仰角的角度分布曲线，曲线中的峰值点所对应的角度值即为估计出的声源的波达方向。

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