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龙图腾网获悉杭州海潮橡胶有限公司申请的专利一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173817.X，技术领域涉及：B29D30/26；该发明授权一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品是由谢亮;张鸿;王汇桃设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品，其中，夹持控制方法包括以下步骤：控制模块向伺服控制器提供第一参数；伺服控制器根据第一参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第一次夹持动作；夹持板到达目标位置后，检测模块向控制模块发送反馈信号；控制模块向伺服控制器提供第二参数；伺服控制器根据第二参数控制伺服电机动作，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行第二次夹持动作。本发明的优点是在贴合鼓收缩后，夹持板进行二次夹持，即夹持板向内侧再次移动一小段距离，对胎体复合件进一步夹紧，防止胎体复合件向内塌陷，保证轮胎品质。

本发明授权一种夹持控制方法、系统、计算机设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轮胎成型机传递环的夹持控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 首先，进行寻零点步骤，零点判断模块判断夹持板是否处于零点位置，若夹持板不在零点位置，则控制模块向伺服控制器发出寻零点信号，伺服控制器驱动伺服电机动作，从而将夹持板移动到零点位置； 然后控制模块根据外界的输入，向伺服控制器提供第一参数，第一参数包括转矩和转动方向，并且根据零点位置和目标位置的距离，赋予转速；伺服控制器根据第一参数，将伺服电机切换到转矩模式，伺服电机驱动夹持板向内移动，进行夹持动作； 当夹持板到达目标位置后，检测模块向控制模块发送反馈信号，说明夹胎到位；第一次夹胎动作结束； 等待贴合鼓收缩，当贴合鼓收缩完成后，控制模块向伺服控制器发送第二参数，第二参数包括转数和转动方向；伺服控制器根据第二参数，将伺服电机切换到位置模式，伺服电机驱动夹持板再次进行夹持动作，夹持板继续向内移动3-5mm，对胎体复合件进行二次夹紧，防止内部塌陷； 所谓转矩模式是指：通过外部模拟量的输入或直接对地址的赋值来设定输出轴对外的输出转矩；即伺服电机在使用时，输出轴以恒定的转矩进行输出，当输出轴负载小于设定的转矩时，伺服电机正转；负载大于设定的转矩时，伺服电机反转；当然负载等于设定的转矩时，伺服电机不转； 所谓位置模式是指：通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现伺服电机的正反转；脉冲的个数对应输出轴转过的角度，即控制夹持板的位移量；脉冲的频率，对应输出轴的转速，即控制夹持板的位移速度。

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