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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种自动摆臂小车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124807.7，技术领域涉及：B65G67/10；该发明授权一种自动摆臂小车及其使用方法是由方锦明;尚高海;高晟;马颖鹏;马立新;郑琳;李志娟;杨毅;刘红文;唐馨设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动摆臂小车及其使用方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动摆臂小车及其使用方法，涉及智能物流装车技术领域，解决相关技术中装车机的执行机构自由度受限、车架体积过大的技术问题，本公开的方案包括：小车本体、第一伸缩输送部、装车机，第一输送部沿货物输送方向设置在小车本体的顶部，装车机连接在第一输送部的末端，且在第一输送部与装车机之间引入了旋转自由度，且在装车机的各机构上同样引入了旋转自由度，使得自动摆臂小车在工作时，各机构能进行相互协同运动，以此适配不同应用场景、不同类型货车车厢来对货物进行码垛工作，因此具有输送稳定、操作灵活，以及提高车厢堆垛空间的利用率的优点。

本发明授权一种自动摆臂小车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动摆臂小车（100），其特征在于，包括小车本体（10）、装车机（30）、驱动组件（40）以及第一伸缩输送部（20）； 所述第一伸缩输送部（20）沿货物（200）输送方向设置在小车本体（10）的顶部，所述第一伸缩输送部（20）包括回转支承装置（2001）、过渡输送机（2002）、活动输送机（2003）以及端头输送机（2004），所述端头输送机（2004）的一端通过回转支承装置（2001）与小车本体（10）连接，所述活动输送机（2003）的一端与端头输送机（2004）的另一端滑动连接，用于在货车车厢（300）长度维度内延伸或缩回，所述过渡输送机（2002）一端通过回转支承装置（2001）与活动输送机（2003）的另一端连接； 所述装车机（30）包括与过渡输送机（2002）另一端连接的第二伸缩输送部（1）、活动连接在第二伸缩输送部（1）上的连接部（2）、连接在连接部（2）上的调向输送装置（3），以及转动安装在调向输送装置（3）上的转向助推输送装置（4），所述第二伸缩输送部（1）的下方连接有驱动组件（40）； 所述调向输送装置（3）包括第一机架（301）、并排间距设置在第一机架（301）上的两个第一输送部（302），以及设置在两个所述第一输送部（302）之间的吸盘旋转机构（303），所述吸盘旋转机构（303）的吸附面与第一输送部（302）的输送面朝向一致； 所述吸盘旋转机构（303）包括真空吸盘（3031）、转轴（3032）以及顶升气缸（3033），所述顶升气缸（3033）上连接有若干个真空吸盘（3031），用于驱使真空吸盘（3031）向上升或向下降，所述转轴（3032）连接在顶升气缸（3033）上，用于驱使真空吸盘（3031）旋转； 所述驱动组件（40）安装在所述小车本体（10）内，所述驱动组件（40）包括转盘机构（4001）和机械摆臂（4002），所述机械摆臂（4002）与第二伸缩输送部（1）连接，用于控制第二伸缩输送部（1）倾覆摆动，所述转盘机构（4001）与机械摆臂（4002）连接，用于控制第二伸缩输送部（1）偏航摆动； 所述第二伸缩输送部（1）通过连接部（2）与调向输送装置（3）连接，用于控制调向输送装置（3）在货车车厢（300）高度和或宽度维度内摆动； 所述转向助推输送装置（4）包括第二机架（401）、沿输送方向在所述第二机架（401）上设有的第二输送部（402），在所述第二输送部（402）与输送方向相反的一端上连接有转动关节部（403），所述转动关节部（403）同轴连接有第三驱动源（9）； 使得所述第三驱动源（9）在不驱动转动关节部（403）时，第二机架（401）呈水平状态； 使得所述第三驱动源（9）驱动转动关节部（403）顺时针或逆时针旋转90°时，第二机架（401）呈垂直状态。

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