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龙图腾网获悉清华大学申请的专利单框架控制力矩陀螺群确定方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115525059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078024.X，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权单框架控制力矩陀螺群确定方法、装置、设备、存储介质是由曲直;张高飞;孟子阳设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本单框架控制力矩陀螺群确定方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种单框架控制力矩陀螺群确定方法、装置、设备、存储介质。通过获取各候选单框架控制力矩陀螺群SGCMGs的多个角动量包络样本点，根据各候选SGCMGs的角动量包络样本点，确定各候选SGCMGs的目标包络值，进一步根据目标包络值确定各候选SGCMGs的综合评价指标，最终根据各候选SGCMGs的综合评价指标，从各候选SGCMGs确定目标SGCMGs。本申请根据目标包络值确定各候选SGCMGs的综合评价指标，综合评价指标用来表征候选SGCMGs的角动量输出能力，而且采用多个角动量样本点，避免了现有技术中以最大角动量或最小角动量对SGCMGs进行评价带来的无法全面客观的评判构型能力的问题，使得可以准确选择出满足实际需求的单框架控制力矩陀螺群构型。

本发明授权单框架控制力矩陀螺群确定方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单框架控制力矩陀螺群确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各候选单框架控制力矩陀螺群SGCMGs的多个角动量包络样本点； 根据各所述候选SGCMGs的角动量包络样本点，确定各所述候选SGCMGs的目标包络值； 根据所述目标包络值确定各所述候选SGCMGs的综合评价指标；所述综合评价指标用于表征所述候选SGCMGs的角动量输出能力； 根据各所述候选SGCMGs的综合评价指标，从各所述候选SGCMGs确定目标SGCMGs； 其中，所述根据所述目标包络值确定各所述候选SGCMGs的综合评价指标，包括： 根据所述目标包络值确定各所述候选SGCMGs的角动量指标、失效角动量指标以及奇异角动量指标中的至少两项； 根据所述角动量指标、所述失效角动量指标以及所述奇异角动量指标中的至少两项，确定各所述候选SGCMGs的综合评价指标； 若所述目标包络值包括角动量包络值，则所述根据所述目标包络值确定各所述候选SGCMGs的角动量指标，包括： 根据所述角动量包络值的第一无穷范数、各所述候选SGCMGs中SGCMG的第一数量以及各所述候选SGCMGs的预设角动量包络值，确定第一角动量指标； 根据所述角动量包络值的第一二范数、所述第一数量、所述预设角动量包络值以及各所述候选SGCMGs中角动量包络样本点的第二数量，确定第二角动量指标；所述角动量指标包括所述第一角动量指标和所述第二角动量指标。

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