买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州艾思控科技有限公司申请的专利一种采用锁相环模糊控制进行位置计算的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030663.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种采用锁相环模糊控制进行位置计算的方法是由张广栋设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用锁相环模糊控制进行位置计算的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用锁相环模糊控制进行位置计算的方法，是一种基于开关霍尔位置反馈采用锁相环模糊控制进行位置计算的方法，根据霍尔信号跳变时的角度误差及误差的变化率进行模糊运算，实时调整闭环计算参数，最终达到估算位置与实际位置的误差为0，加快PI控制器跟踪的快速性和精度，系统的响应速度和超调指标都优于传统的PI控制器，大大提高了整个电机系统的性能。

本发明授权一种采用锁相环模糊控制进行位置计算的方法在权利要求书中公布了：1.一种采用锁相环模糊控制进行位置计算的方法，其特征在于：包括如下步骤， S10，设永磁同步电机转子所在位置θ的实际坐标轴为d、q轴，估计位置的估算坐标轴为轴，实际坐标轴与估算坐标轴之间的夹角为Δθ，该夹角为转子实际位置与估算位置之间的夹角； S20，设实际q轴的反电动势在估算坐标轴的轴上的分量为 则有： S30，通过检测直流母线电压和上一周期的输出电压空间矢量得到uα和uβ，再通过PARK变换得到d、q轴电压ud、uq； S40，通过公式得到转子位置角度估算值； S50，通过设计的模糊控制器，求得每次霍尔信号变化时霍尔的位置角与估计位置角之间的偏差e和每次偏差的角度偏差变化率Δe； S60，模糊控制器通过e和Δe的变化进行模糊控制，根据角度偏差e和角度偏差变化率Δe的不同值，选取相应的比例参数变化量ΔKp和积分参数变化量ΔKi； S70，根据不同比例参数变化量ΔKp和积分参数变化量ΔKi，分别制定ΔKp和ΔKi的模糊规则表； S80，根据ΔKp和ΔKi的模糊规则表，实时调整闭环计算参数，使估算位置与实际位置的误差为0； 在步骤S20中， 在稳态时得： 在上式中，R为电子电阻，id、iq为三相定制电流在d、q轴上的合成矢量；Lq为q轴电感，Pn为电机极对数，ω为电机角速度，ψf为永磁磁链； 在步骤S20中，id、iq通过PARK变换和CLARK变换进行求得，其 公式如下， PARK变换： CLARK变换： 其中iA、iB、iC通过电流传感器测量获得。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾思控科技有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区长安路2358号1号楼809；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。