杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利手部康复外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211011924.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权手部康复外骨骼装置是由王天;吉金鹏;颜海;王雷;赵晴宇设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本手部康复外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为手部康复外骨骼装置，包括掌部组件和若干手指组件，其中手指组件的指根部连接掌部组件，并按照人手结构分布。手指组件包括滑轨组件和指套组件，滑轨组件包括轨道部分和传动部分，指套组件安装在轨道部分，并连接传动部分，且传动部分控制指套组件沿着轨道部分移动。本发明中，滑轨组件中的轨道部分给指套组件提供定向移动轨迹，使用者在佩戴好该装置后，启动装置，指套组件会带动每根手指按照预设轨迹移动，从而起到舒展手指的效果。对于偏瘫患者，该装置能够代替护工对其完成手部康复训练，且整个过程中手指组件会给指头提供均衡的作用力，与人工护理相比，其可以避免前后力道不均、辅助康复效果不理想的现象。
本发明授权手部康复外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.手部康复外骨骼装置，包括掌部组件和若干手指组件，其中手指组件的指根部连接掌部组件，并按照人手结构分布，依次包括拇指组件I、手指组件II、手指组件III、手指组件IV、手指组件V，其特征在于：所述手指组件包括滑轨组件和指套组件，其中滑轨组件包括轨道部分和传动部分，所述指套组件安装在轨道部分，并连接传动部分，且传动部分控制指套组件沿着轨道部分移动；所述指套组件具有套装在手指上的指套结构，并通过指套结构牵引手指随着指套组件移动；所述滑轨组件为向着手背方向弯曲的弧形结构，且能够发生形变；所述手指组件还包括对每个滑轨组件进行单独定型的定型组件，该定型组件能够改变滑轨组件的弯曲弧度并对其进行定型。
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