广州海关技术中心陈桂丰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州海关技术中心申请的专利一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978866.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人是由陈桂丰;李浩设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人航向技术领域，提供了一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像是对所述空气舱中位于所述机器人前方的前隔板拍摄的图像，所述第一图像包括所述前隔板的门洞；获取第二图像，其中，所述第二图像是对所述空气舱中位于所述机器人后方的后隔板拍摄的图像，所述第二图像包括所述后隔板的门洞；根据所述第一图像确定所述前隔板的门洞的中心点，根据所述第二图像确定所述后隔板的门洞的中心点，并根据所述前隔板的门洞的中心点和所述后隔板的门洞的中心点，确定所述机器人在所述空气舱行驶时的导航线，为机器人的航向调整提供决策依据。
本发明授权一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人导航线的确定方法，应用于机器人，所述机器人在通过空气舱时进行自主导航，所述空气舱具有多个小隔舱，相邻两个所述小隔舱之间通过隔板隔开，所述隔板上开设有门洞，其特征在于，所述机器人导航线的确定方法包括： 获取第一图像，其中，所述第一图像是对所述空气舱中位于所述机器人前方的前隔板拍摄的图像，所述第一图像包括所述前隔板的门洞； 获取第二图像，其中，所述第二图像是对所述空气舱中位于所述机器人后方的后隔板拍摄的图像，所述第二图像包括所述后隔板的门洞； 根据所述第一图像确定所述前隔板的门洞的中心点，根据所述第二图像确定所述后隔板的门洞的中心点，并根据所述前隔板的门洞的中心点和所述后隔板的门洞的中心点，确定所述机器人在所述空气舱行驶时的导航线。
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