中国铁路设计集团有限公司;有方机器人科技(东莞)有限公司张吉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;有方机器人科技(东莞)有限公司申请的专利雷达探测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210960392.0，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权雷达探测车是由张吉;王闯;王银;何明峰;刘世奇;任春山;刘占峰;赵明龙;敖继渊;马可;段文旭;蒋闯设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达探测车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达探测车，包括车体、推杆和多个连接组件；连接组件包括相互转动连接的第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构与推杆连接，至多一个连接组件的第二连接结构与车体固定连接，其它连接组件的第二连接结构与车体可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于车体的第二连接结构，能够推杆的延伸方向和车体的宽度方向两者之间的夹角改变。在对隧道侧壁进行检测时，检测人员能够通过连接组件调节推杆和车体之间的相对位置关系，使得推杆能够向上或向下倾斜，进而检测人员能够在正常直立行走时推动雷达探测车对隧道侧壁进行检测，降低了检测人员的工作强度。
本发明授权雷达探测车在权利要求书中公布了：1.一种雷达探测车，其特征在于，包括： 车体100； 推杆200； 多个连接组件400，所述连接组件400包括相互转动连接的第一连接结构410和第二连接结构420，所述第一连接结构410与所述推杆200连接，至多一个所述连接组件400的所述第二连接结构420与所述车体100固定连接，其它所述连接组件400的所述第二连接结构420与所述车体100可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于所述车体100的所述第二连接结构420，能够改变所述推杆200的延伸方向和所述车体100的宽度方向两者之间的夹角角度； 所述车体100包括安装架300，所述安装架300包括多根沿所述车体100宽度方向延伸的连接杆310，所述第二连接结构420均与所述连接杆310可滑动连接。
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