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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司申请的专利旋转导向系统自动曲率控制方法和系统、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115142791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921480.X，技术领域涉及：E21B7/06；该发明授权旋转导向系统自动曲率控制方法和系统、计算机设备是由陈东;冯思恒;刘伟;邓虎;连太炜;汪洋;谭清明;曾敏偲;廖冲;杨晓峰;张萍设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转导向系统自动曲率控制方法和系统、计算机设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋转导向系统自动曲率控制方法和系统、计算机设备，所述自动曲率控制方法包括以下步骤：根据前期钻进情况，确定预定机械钻速ROP；通过地面向井下发送自动曲率指令，自动曲率指令包括预定机械钻速ROP、预期曲率γ、初始造斜力和造斜方向；每间隔预定井段长度就记录一次井下时间Ti、井斜角INCi和方位角AZi；以及计算预定井段长度的造斜曲率，并与预期曲率进行对比，根据对比结果自动调整造斜力大小和方向。本发明实现了井下仪器对自身井深信息的实时感知，解决了自动曲率井下闭环控制的核心难题，形成了一种旋转导向系统自动曲率控制方法，大大提高旋转导向造斜控制效率与井眼轨迹质量。

本发明授权旋转导向系统自动曲率控制方法和系统、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种旋转导向系统自动曲率控制方法，其特征在于，所述自动曲率控制方法包括以下步骤： 根据前期钻进情况，确定预定机械钻速ROP； 所述确定预定机械钻速ROP的步骤包括：在当前井钻进前，收集当前平台和或邻近平台已钻井在相同地质层位旋转导向钻井时的钻具组合、钻压、转速、排量和机械钻速，建立旋转导向钻井参数数据集；基于所述旋转导向钻井参数数据集，以机械钻速为目标变量，对数据集中的各参数进行标准化和归一化处理后，采用正态分布数学处理方法，获得机械钻速的期望值；以及基于所述机械钻速的期望值，确定预定机械钻速ROP；将所述机械钻速的期望值85%~95%确定为预定机械钻速ROP；通过地面向井下发送自动曲率指令，所述自动曲率指令包括预定机械钻速ROP、预期曲率γ、初始导向力大小和导向力方向； 旋转导向钻井工具井下部分按照自动曲率指令工作，并每间隔预定井段长度ΔL就记录一次井下时间T i 、井斜角INC i 和方位角AZ i ；基于连续两点间的预定机械钻速ROP和钻进时间差ΔT，确定所述预定井段长度；预定井段长度为0.1~1m；以及 计算预定井段长度的造斜曲率，并与预期曲率进行对比，根据对比结果自动调整导向力大小和导向力方向； 当需要改变井下曲率时，如果变化幅度不大，在机械钻速ROP增大或减少量在10%容忍范围内时，则无需重新下发指令，只需通过改变地面ROP，并更改地面软件的参数设置的方式实现；当需要改变的井下曲率变化幅度较大时，则通过地面下传装置重新发送自动曲率指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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