上海融青新能源科技有限公司杨轶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海融青新能源科技有限公司申请的专利一种精准定位电池包的方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115416622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210921023.0,技术领域涉及:B60S5/06;该发明授权一种精准定位电池包的方法、系统、设备及存储介质是由杨轶;蔡宁;郭鹏;刘须宝;王若蒙设计研发完成,并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精准定位电池包的方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电池包的精准定位方法、系统、设备及存储介质,涉及换电技术领域,其方法包括:当换电车辆达到换电区域时,设置在换电机器人上的三个激光测距传感器分别检测其与换电车辆上亏电电池包的间距,并将每个激光测距传感器检测的间距信息发送给换电站;所述换电站根据所述每个激光测距传感器的间距信息,判断所述换电机器人是否与所述亏电电池包完全对齐;当判断所述换电机器人未与所述亏电电池包完全对齐时,所述换电站调整所述换电机器人的位置,使所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐,以便所述换电机器人完成所述换电车辆的换电操作。
本发明授权一种精准定位电池包的方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电池包的精准定位方法,其特征在于,包括: 当换电车辆达到换电区域时,设置在换电机器人上的三个激光测距传感器分别检测其与换电车辆上亏电电池包的间距,并将每个激光测距传感器检测的间距信息发送给换电站;其中,所述三个激光测距传感器包括左侧激光测距传感器、中间激光测距传感器以及右侧激光测距传感器;其中,所述间距信息包括左侧激光测距传感器检测的左侧间距信息、中间激光测距传感器检测的中间间距信息以及右侧激光测距传感器检测的右侧间距信息; 所述换电站根据所述每个激光测距传感器的间距信息,判断所述换电机器人是否与所述亏电电池包完全对齐,其包括:当所述左侧间距信息和所述右侧间距信息均大于预置的间距范围,且所述中间间距信息在预置的间距范围内时,所述换电站判断所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐;当所述左侧间距信息或所述右侧间距信息在预置的间距范围内时,所述换电站判断所述换电机器人未与所述亏电电池包完全对齐; 当判断所述换电机器人未与所述亏电电池包完全对齐时,所述换电站调整所述换电机器人的位置,使所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐,以便所述换电机器人完成所述换电车辆的换电操作,其包括:当所述左侧间距信息在预置的间距范围内时,所述换电站向所述换电机器人发送向左移动指令,使所述换电机器人根据所述向左移动指令沿轨道向左调整位置使所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐;当所述右侧间距信息在预置的间距范围内时,所述换电站向所述换电机器人发送向右移动指令,使所述换电机器人根据所述向右移动指令沿轨道向右调整位置,使所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海融青新能源科技有限公司,其通讯地址为:200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢1-2层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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