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龙图腾网获悉裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司申请的专利一种可调节扭力限制推杆执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115264018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909513.9，技术领域涉及：F16H35/10；该发明授权一种可调节扭力限制推杆执行器是由付政;周飞;芮正国设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节扭力限制推杆执行器在说明书摘要公布了：本发明属于执行机构技术领域，具体涉及一种可调节扭力限制推杆执行器。该执行器包括壳体和与壳体滑动配合连接的推杆，在壳体内设置有固定的旋转动力源和可旋转的行星减速齿轮箱；行星减速齿轮箱包括可旋转地装配在壳体内的呈圆筒状的内齿圈，以及啮合在内齿圈内的由至少一个行星架单元构成的传动内芯组；传动内芯组的上游端传动连接旋转动力源的输出端，传动内芯组的另下游端传动连接推杆以带动推杆滑动；在壳体内还设置有在一定扭力范围内限制内齿圈转动的转动约束装置。该执行器具有空间占用少、传动可靠、传动损耗低、极限扭矩便于调节等优势。

本发明授权一种可调节扭力限制推杆执行器在权利要求书中公布了：1.一种可调节扭力限制推杆执行器，包括壳体（1）和与所述壳体（1）滑动配合连接的推杆（2），其特征在于：在所述壳体（1）内设置有固定的旋转动力源（3）和可旋转的行星减速齿轮箱（4）；所述行星减速齿轮箱（4）包括可旋转地装配在壳体（1）内的呈圆筒状的内齿圈（41），以及啮合在内齿圈（41）内的由至少一个行星架单元（42）构成的传动内芯组；所述传动内芯组的上游端传动连接所述旋转动力源（3）的输出端，所述传动内芯组的另下游端传动连接推杆（2）以带动推杆滑动；在所述壳体（1）内还设置有在一定扭力范围内限制所述内齿圈（41）转动的转动约束装置，当内齿圈（41）承受的扭力未超出所述转动约束装置的约束极限时，内齿圈（41）无法转动，当内齿圈（41）承受的扭力超出所述转动约束装置的约束极限时，内齿圈（41）可以转动； 所述转动约束装置包括设置在壳体（1）内用以承载所述内齿圈（41）的承载座（91）和将所述内齿圈（41）抱合在所述承载座（91）上的抱箍（92）； 对应所述内齿圈（41）的两端各设一个承载座（91），每一承载座（91）上设有一抱箍（92），每一抱箍（92）的两端都具有将抱箍（92）连接到承载座（91）上的紧固螺钉（93）；在所述紧固螺钉（93）上还套设有压簧（94），所述压簧（94）向抱箍（92）施加促使抱箍（92）向承载座（91）方向抱紧的弹力； 在所述承载座（91）和抱箍（92）的内表面都设有刚性的波浪状的内条纹；在所述内齿圈（41）两端外周设有柔性的波浪状的外条纹； 在所述壳体（1）的表面设有贯通内外的操作窗口（11），所述紧固螺钉（93）正对所述操作窗口以便于调节松紧。

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