买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学;浙江正泰中自控制工程有限公司申请的专利基于Sigma点置信传播的传感器数据快速融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901823.6，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于Sigma点置信传播的传感器数据快速融合方法是由郭云飞;严磊;孔亚广;陈华杰;曹福国;金成杰;沈吉设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Sigma点置信传播的传感器数据快速融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于sigma点置信传播的传感器数据快速融合方法，包括以下步骤：步骤1、对t时刻目标k的状态以及协方差进行预测；步骤2、对预测的状态进行sigma点采样；步骤3、对步骤2中的采样样本进行sigma点的传递；步骤4、对所有的传感器s并行计算传感器内部的迭代数据关联；步骤5、完成传感器内部的迭代数据关联后进行置信度计算；步骤6、根据目标k在t+1时刻的状态的分布情况对每个目标k在t+1时刻的状态和协方差进行估计。该方法解决了传统多传感器信息融合算法计算复杂度高、可扩展性差的问题，基于sigma点置信传播算法的实现，降低了计算复杂度。

本发明授权基于Sigma点置信传播的传感器数据快速融合方法在权利要求书中公布了：1.基于sigma点置信传播的传感器数据快速融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对t时刻目标k的状态以及协方差进行预测； 步骤2、对预测的状态进行sigma点采样； 步骤3、对步骤2中的采样样本进行sigma点的传递，得到一组目标k在t+1时刻的预测测量值的sigma采样； 步骤4、对所有的传感器s并行计算传感器内部的迭代数据关联； 所述步骤4包括如下子步骤： 步骤4.1测量评估，使用目标k在t+1时刻的预测测量值的sigma采样对测量数据与目标k的相关性进行初步评估，得到一组关于目标k在t+1时刻的关联变量的加权粒子； 步骤4.2、关联的先验分布，目标k在t+1时刻的关联变量的加权粒子进行关联的先验分布，得到另一组加权粒子； 步骤4.3、数据关联，使用先验分布的粒子和测量评估的粒子来进行数据关联，最终得到关于关联变量的后验加权粒子； 所述步骤4.3的具体方法是： 首先，定义表示的取值，在每个传感器s中，对每个目标k，每个测量m，有 测量到目标的消息传递公式为： 目标到测量的消息传递公式为： 目标到测量的初始消息传递公式为： 上述的三个公式描述了在数据关联中消息循环迭代的过程，其中，表示在传感器s处t+1时刻测量m的关联变量，m表示测量索引，p∈{1,...,P}表示在传感器内部的数据关联的迭代循环索引，P表示最大迭代次数，表示传感器内部目标到测量的初始消息，表示传感器内部测量到目标的第p次迭代的消息，表示目标到测量的第p次迭代的消息， 当完成消息迭代后，最后计算关联变量的后验概率，关联变量的后验概率的消息传递公式如下： 关联变量值的权重描述了目标测量之间的后验概率， 得到一组关于关联变量的加权粒子 所表示的权重是对每个测量的后验评估； 步骤4.4、测量更新，使用关联变量的加权粒子对测量进行更新，得到一组测量更新后的加权粒子； 步骤4.5、计算外部信息，循环计算测量更新后的加权粒子的外部信息； 步骤5、完成传感器内部的迭代数据关联后进行置信度计算，从而得到描述目标k在t+1时刻的状态的分布情况； 步骤6、根据目标k在t+1时刻的状态的分布情况对每个目标k在t+1时刻的状态和协方差进行估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学;浙江正泰中自控制工程有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。