大陆智行德国有限公司P·马蒂获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆智行德国有限公司申请的专利致密激光雷达点云获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890169.3，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权致密激光雷达点云是由P·马蒂设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本致密激光雷达点云在说明书摘要公布了：本发明涉及一种生成致密LiDAR点云的计算机实施的方法。接收由参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云构成的多个LiDAR点云，其中，多个LiDAR点云是通过车辆的LiDAR装置在后续测量时间点的测量结果获得的。结合参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云生成致密LiDAR点云。其中，通过校正LiDAR装置在剩余LiDAR点云的测量时间点和参考LiDAR点云的测量时间点之间的时间范围的运动，对每个剩余LiDAR点云进行转换。其中，剩余LiDAR点云中只有处于参考LiDAR点云的点周围的预定义邻域中的那些点被结合进致密LiDAR点云中。通过包含基于致密LiDAR点云的点周围的统计分布选择的多个其他点来进一步增强致密LiDAR点云。
本发明授权致密激光雷达点云在权利要求书中公布了：1.一种生成致密LiDAR点云的计算机实施的方法，其中，所述方法包括以下步骤： 接收S2由参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云构成的多个LiDAR点云，其中，多个LiDAR点云是基于车辆的LiDAR装置5在后续测量时间点的测量结果获得的； 通过结合参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云生成S3致密LiDAR点云，其中，通过校正LiDAR装置5在剩余LiDAR点云的测量时间点和参考LiDAR点云的测量时间点之间的运动，对每个剩余LiDAR点云进行转换，其中，剩余LiDAR点云中只有处于参考LiDAR点云的点周围的预定义邻域中的那些点被结合进致密LiDAR点云中；以及 通过包含基于致密LiDAR点云的点周围的统计分布选择的多个其他点来进一步增强S4致密LiDAR点云。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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