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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879444.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备和介质是由刘克中;辛旭日;陈默子;袁志涛;王伟强;吴晓烈;刘炯炯;王晶尧设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备及介质，将区域交通划分为冲突关联和空间紧凑的集群，以降低交通模式理解和风险管理的难度。首先设计了一个综合冲突严重度和空间距离的复合相似性度量模型，其中，通过概率冲突检测方法量化船舶对之间的冲突关系，并基于海事知识学习构建的海上交通路线网络对船舶之间的空间紧凑关系进行度量。随后，利用基于图论的聚类框架生成具有高的簇内相似度和低的簇间相似度的均衡交通簇。最后，利用宁波舟山港的AIS航迹数据，对该机制进行了综合论证和测试。实验结果表明，该机制1能够很好地分解区域交通，2能够识别高风险紧凑的交通集群，3对复杂地理水域中的各种交通场景具有鲁棒性。

本发明授权复杂水域船舶交通划分方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.复杂水域船舶交通划分方法，其特征在于，包括：构建综合冲突严重度和空间距离的复合相似性度量模型；将相似性度量结果嵌入图论聚类方法中，利用基于图论的聚类框架生成具有高的簇内相似度和低的簇间相似度的均衡交通簇； 所述方法进一步包括：利用核密度估计算法获得可航区域与不可航区域的概率分布结果；基于概率分布结果，将整个水域转换为二值图像，利用图像处理技术提取图像骨架，构建船舶交通路线网络；利用船舶交通路线网络识别船舶对之间的真实空间距离； 所述方法通过线性组合方法将冲突连接相似度度量和空间紧凑相似度度量两个度量指标组合在一起；其中冲突连接相似度度量定义为等于船舶之间的冲突严重度，空间紧凑相似度度量定义为： ， 其中，表示两船之间的真实空间距离，是一个缩放参数，和是两个将空间紧凑关系分成三类的参数； 构建的复合相似性度量模型为： ， 其中，定义了两船的相似度，是一个权衡参数，表示空间紧凑相似度度量，表示冲突连接相似度度量； 所述方法进一步包括： 采用Ncut目标函数生成具有高内部相似性和低外部相似性的簇： ， 其中，，代表样本u和v之间的相似度，代表第i个簇的子集，代表的补集； 通过采用正态化相似度矩阵替代，上述目标函数转化为Frobenius范数最小化形式； 给定用正态化相似度矩阵，簇的数量k，非负性约束，基于SNMF图聚类优化问题转化成如下形式： ， SNMF的目的是通过最小化上式中的Frobenius范数，搜索对称非负低阶近似H，根据H中每行中的最大值来直接识别数据样本的聚类分配。

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