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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210867596.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统是由王瑛;凤志民;舒晖;闫肖梅;陶文勇;钱兆刚设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统，制动方法包括：获取制动踏板行程信号、坡度传感器测得的道路坡度信号和驱动电机的转速信号；根据所述制动踏板行程信号获取调节系数，根据所述坡度信号获取预加载转矩；基于所述调节系数和预加载转矩得到转矩指令，将所述转矩指令与当前电机转速下的可允许最大转矩相比较，得到输出转矩指令；基于所述输出转矩指令对驱动电机进行控制，使得车辆进入制动状态。本发明能够尽可能多的利用电制动来实现车辆的制动，充分回收能量，提高续航里程；减少刹车片的磨损，提高刹车片的使用寿命。利用预加载转矩与转速模式相结合的停车可以提高响应速度和稳定性。

本发明授权基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于坡度传感器的新能源汽车停车方法，其特征在于，包括： 获取制动踏板行程信号、坡度传感器测得的道路坡度信号和驱动电机的转速信号；当驱动电机的转速低于设定阈值时，电机控制器工作于转速模式，目标转速为零； 根据所述制动踏板行程信号获取调节系数，根据所述坡度信号获取预加载转矩； 基于所述调节系数、预加载转矩以及驱动电机的转速与目标转速的差值，得到转矩指令；将所述转矩指令与当前电机转速下的可允许最大转矩相比较，得到输出转矩指令； 基于所述输出转矩指令对驱动电机进行控制，使得车辆进入停车状态； 当驱动电机的转速低于设定阈值时，电机控制器由转矩模式自动切换到转速模式，具体过程如下： 当电机当前转速小于设定转速N时，电机控制器进入到转速模式，电机执行转矩维持上一时刻的输出转矩，以维持当前的状态稳定； 在转速模式下，电机控制器的控制目标为电机转速，停车工况中，目标转速设定为0rpm； 进行预加载转矩与PI调节，控制电机运行在0rpm，实现即稳定停车。

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