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龙图腾网获悉深圳市振海机电设备有限公司申请的专利一种自动镭码分拣装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115193752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847985.6，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种自动镭码分拣装置及方法是由刘志明;田松稳;王照华;刘志权;于亚兵设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动镭码分拣装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动镭码分拣装置及方法，所述自动镭码分拣装置包括镭码检验模块和分拣模块，所述镭码检验模块包括转盘；所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具；沿着所述转盘的旋转方向依次设置有上料工位、视觉识别工位、镭码工位、扫码工位和下料工位，所述上料工位设有上料组件，所述视觉识别工位设有视觉识别组件，所述镭码工位设有镭码机构，所述扫码工位设有读码器，所述分拣模块位于下料工位的一侧，所述分拣模块包括下料机械手、良品下料区和不良品下料区；所述视觉识别组件、镭码机构与控制模块连接。采用本发明的技术方案，不用针对日期和穴位号进行分类，提高了生产效率，降低了人工成本。

本发明授权一种自动镭码分拣装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动镭码分拣装置，其特征在于：其包括镭码检验模块和分拣模块，所述镭码检验模块包括转盘； 所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具；沿着所述转盘的旋转方向依次设置有上料工位、视觉识别工位、镭码工位、扫码工位和下料工位，所述上料工位设有上料组件，所述视觉识别工位设有视觉识别组件，所述镭码工位设有镭码机构，所述扫码工位设有读码器，所述分拣模块位于下料工位的一侧，所述分拣模块包括下料机械手、良品下料区和不良品下料区；所述良品下料区和不良品下料区均设有下料输送线，所述下料输送线上放置用于装载物料的托盘； 所述视觉识别组件、镭码机构与控制模块连接，所述视觉识别组件将识别的物料上的相关信息反馈给控制模块，所述控制模块根据当前识别的相关信息结合其他制程信息一起生成二维码，所述转盘带动该物料到镭码工位时，所述控制模块控制镭码机构将生成二维码镭雕在物料的表面；所述转盘带动该物料到扫码工位，所述读码器识别该物料的二维码，将识别结果反馈给下料机械手，所述下料机械手根据反馈结果将该物料放置在良品下料区或不良品下料区；所述治具包括产品放置区，所述产品放置区的至少一侧设有用于对产品放置区的产品进行限位的限位机构，所述限位机构与治具弹性活动连接；所述上料工位和下料工位在位于限位机构的下方均设有定位驱动机构；所述定位驱动机构包括定位构件和顶升机构，所述顶升机构与定位机构连接； 所述限位机构包括限位构件和推板，所述限位构件的一端伸入产品放置区，所述限位构件的另一端与推板连接；所述定位机构包括斜顶，所述斜顶的斜面朝外设置，所述斜顶位于推板的正下方，所述顶升机构带动斜顶向上移动，使斜顶与推板接触，通过斜顶的斜面带动限位构件向产品放置区外滑动；所述推板通过拉簧与转盘连接； 所述推板的下端设有用于与斜顶接触的滑轮；所述转盘在位于治具的下方设有与推板移动方向相同的导向机构，所述导向机构与推板连接； 所述导向机构包括导轨和导向板，所述导向板的一端与推板连接，所述导向板通过滑块与导轨连接。

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