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龙图腾网获悉上海玖柬信息科技有限公司申请的专利一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115156096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811012.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备是由方励剑;胡龙文设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其包括工作支架和设置在工作支架上的剔除机构，剔除机构包括动力结构和检测结构，动力结构包括气缸支架和气缸，气缸的伸出端伸出气缸支架外；检测结构包括相互对称的两个转动臂，分别与气缸的输出端转动连接，两个转动臂朝向灌装产品生产线的表面对应设有成锐角的两个相机，通过升降气缸的输出端改变两个相机的夹角；两个转动臂远离伸出端的一端转动连接有两个控制臂组件，两个控制臂组件与气缸支架转动连接。本发明通过控制气缸的升降调节相机之间的角度，使相机始终分布在灌装产品瓶盖相对的两侧，进而能清楚的拍摄瓶盖四周的照片，从而能准确的判断瓶盖异常情况。

本发明授权一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备在权利要求书中公布了：1.一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，应用在灌装产品生产线上，其特征在于，包括工作支架和剔除机构，所述剔除机构设置在所述工作支架上，并朝向所述灌装产品生产线； 所述剔除机构包括动力结构和检测结构，所述动力结构包括气缸支架和设置在所述气缸支架内的第一气缸，所述第一气缸的伸出端伸出所述气缸支架外； 所述检测结构包括相互对称的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别与所述第一气缸的输出端转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂朝向所述灌装产品生产线的表面对应设有第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机呈预设锐角角度，所述第一相机和所述第二相机的会聚方向远离所述灌装产品的瓶盖，通过升降所述第一气缸的输出端改变所述第一相机和所述第二相机的夹角； 所述第一转动臂和所述第二转动臂远离所述伸出端的一端转动连接有第一控制臂组件和第二控制臂组件，所述第一控制臂组件和所述第二控制臂组件与所述气缸支架转动连接； 当所述第一相机和所述第二相机判断出瓶盖异常情况时，继续通过控制所述第一气缸的上升带动控制所述第一控制臂组件和所述第二控制臂组件夹取瓶身。

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